定轴转动刚体的 角动量守恒定律 1一、定轴转动刚体的角动量定理 一、定轴转动刚体的角动量定理 刚体定轴转动定律： 定轴转动刚体所受的合外力矩等于刚体的角动量 对时间的变化率。 定轴转动刚体角动量 定理微分形式 将 两边同时乘以dt并积分，得： 作用在刚体上的冲量矩等于在作用时间内角动量 的增量。 定轴转动刚体角动量 定理积分形式 2注意： a)M是合外力矩，L是刚体的角动量。 b)M和L必须是对同一转轴的。 二、定轴转动刚体的角动量守恒定理 二、定轴转动刚体的角动量守恒定理 当刚体受到的合外力矩为0 时，其角动 量保持不变，即刚体的角动量守恒。 说明： a)角动量守恒是对一段时间而言的。 b)对定轴转动的刚体，角动量守恒的条件是所 受的合外力矩为零，而不是冲量矩为零。 c) ，可以是r=0,也可以是 ,还可能 是轴与F同向或反向。 刚体角动量 守恒定律 3即刚体在受合外力矩为0时，原来静止则永远保持静止， 原来转动的将永远转动下去。证明了牛顿第一定律。 由于刚体的角动量等于刚体的转动惯量和角速度 的乘积。定轴转动刚体角动量的情况有两种： a)对于定轴转动的刚体，其转动惯量I为常数，其角
