第二章 第二章 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 本章重点：1掌握控制系统建立数学模型的方法 2应用拉普拉斯变换求解微分方程 2.0概述 主要解决的问题： 1什么是数学模型 2为什么要建立系统的数学模型 3对系统数学模型的基本要求第二章 第二章 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 2.0概述 一、数学模型的定义 1、控制系统的数学模型是描述系统或环节内部、外部各物理量（或 变量）之间动、静态关系的数学表达式或图形表达式或数字表达 式。亦：描述系统性能的数学表达式（或数字、图像表达式）。 控制系统的数学模型按系统运动特性分为：静态模型动态模型 静态模型：在稳态时（系统达到平衡状态）描述系统各变量间关系 的数学模型。 动态模型：在动态过程中描述系统各变量间关系的数学模型。 控制系统的数学模型可以有多种形式，建立系统数学模型的方法 可以不同，不同的模型形式适用于不同的分析方法。 关系：静态模型是t 时系统的动态模型。第二章 第二章 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 2、为什么要建立控制系统的数学模型 控制系统的数学模型是由具体的物理问题、工程问题从定性的 认识上升到定量的精确
