自动控制理论习题选择

1、自动控制理论二 第四章测试题 一单项选择题每小题2分 1在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是 A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 2设开环系统的频率特性Gj,当1rads时，其频率特性幅值M1 A.2 B. C.4 D. 3比。

2、 11 解： （1）机器人踢足球：开环系统 输入量：足球位置 输出量：机器人的动作 （2）人的体温控制系统：闭环系统 输入量：正常的体温 输出量：经调节后的体温 （3）微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间 输出量：实际加热的时间 （4）空调制冷：闭环系统 输入量：设定的温度 输出量：实际的温度 12 解： 开环系统： 优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被 控对象稳定，系统就能稳定工作。 缺点：控制精度低，抗扰动能力弱 闭环控制 优点：控制精度高，有效抑制了被反馈包围的前向通道的扰动对。

3、第 6 章 控制系统的设计 6.1 学习要点 1 控制系统校正的概念，常用的校正方法、方式； 2 各种校正方法、方式的特点和适用性； 3 各种校正方法、方式的一般步骤。 6.2 思考与习题祥解 题6.1 校正有哪些方法？各有何特点？ 答：控制系统校正有根轨迹方法和频率特性方法。 根轨迹法是一种直观的图解方法， 它显示了当系统某一参数(通常为开环放大系数) 从零变化到无穷大时，如何根据开环零极点的位置确定全部闭环极点的位置。因此， 根轨迹校正方法是根据系统给定的动态性能指标确定主导极点位置，通过适当配置开 环零极点，改变根轨迹走向与。

4、 专业资料整理分享 完美 WORD 格式编辑 自动控制理论课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ） 。A开环控制 B随动控制C复合控制 D闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A稳定性 B动态特性C稳态特性 D瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ） 。A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计。

5、自动控制理论课程习题集 第 页 共 23 页 自动控制理论课程习题集 一、单选题 1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。 A开环控制 B随动控制 C复合控制 D闭环控制 2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。 A稳定性 B动态特性 C稳态特性 D瞬态特性 3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。 A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且无法预计 C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 4. 系统的其传递函数（ B ）。 A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数 C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰。

6、自动控制理论课程习题集第 页 共 23 页自动控制理论课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ） 。A开环控制 B随动控制C复合控制 D闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A稳定性 B动态特性C稳态特性 D瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ） 。A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并。

7、自动控制理论课程习题集自动控制理论课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。A开环控制B随动控制C复合控制D闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A稳定性B动态特性C稳态特性D瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ）。A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5. 建立在传递。

8、自动控制理论 第2版习题参考答案第二章2-(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理,可得第三章3-1 分三种情况讨论(a) 当时(b) 当时(c) 当时设系统为单位反馈系统,有系统对单位斜坡输入的稳态误差为 3-2 (1) (2) (3) (4) 3-3 首先求系统的给定误差传递函数误差系数可求得如下(1) ，此时有，于是稳态误差级数为，(2) ，此时有，于是稳态误差级数。

9、.自动控制理论课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ） 。A开环控制 B随动控制C复合控制 D闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A稳定性 B动态特性C稳态特性 D瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ） 。A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5. 建立在传递函数概念基础。

10、.自动控制理论课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ） 。A开环控制 B随动控制C复合控制 D闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A稳定性 B动态特性C稳态特性 D瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ） 。A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5. 建立在传递函数概念基础。

11、胡寿松自动控制原理习题解答第二章 21 设水位自动控制系统的原理方案如图118所示，其中Q为水箱的进水流量， 为水箱的用水流量，1 2QH为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为F，希望水面高度 为，与对应的水流量为，试列出水箱的微分方程。 0H0H0Q解 当Q时，H；当021QQ =0H=21QQ 时，水面高度H将发生变化，其变化率与流量差Q21Q成正比，此时有 )()()(02010QQQQdtHHdF =于是得水箱的微分方程为 21QQdtdHF = 22 设机械系统如图257所示，其中为输入位移，为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。 ix0x图257 机械系统 解 图25。

12、第 5 章 频域分析法 5.1 学习要点 1 频率特性的概念，常用数学描述与图形表示方法； 2 典型环节的幅相频率特性与对数频率特性表示及特点； 3 系统开环幅相频率特性与对数频率特性的图示要点； 4 应用乃奎斯特判据判断控制系统的稳定性方法； 5 对数频率特性三频段与系统性能的关系； 6 计算频域参数与性能指标； 5.2 思考与习题祥解 题5.1 判断下列概念的正确性 (1) 将频率为 0 的正弦信号加入线性系统， 这个系统的稳态输出也将是同一 频率的。 (2) 对于典型二阶系统，谐振峰值 p M 仅与阻尼比 有关。 (3) 在开环传递函数中增加零点总是。

13、1. 设开环传递函数2250( 1) ()(5)(10)sGsss s+=+，试求出开环系统各环节的对数幅频特性的转折频率。 2. 系统的开环传递函数 G(s)H(s)=221(1) (1)KTssTs+(T ， T20)，试分别画出 T1T2， T1=T2， T1闭环系统稳定且 (0) 0P 。若() () 1()rt dt t=， 1( )t 为单位阶跃函数，证明系统达到稳态时 () 1yt = 。 )(sP)(sC)(ty)(tr)(td+图 2 14. 下图中，已知1()(1)(21)Psss s=+，请求出闭环系统临界稳定的 K 值和对应的闭环特征根。 )(sPK)(ty)(tr+15. 下图中，已知1()(1)(2)Psss s=+，请绘出增益10K = 时闭环系统的根轨迹。 )(sP1K)(ty)(tr +16. 。

14、1 1 下面( ) 不是控制系统基本要求。 A 稳定性 B 准确性 C 快速性 D 平衡性 2 传递函数 2 7 () (7 ) Ls s 的静态增益是( ) 。 A 1 B 1/2 C 1/7 D 0 3 传递函数为 7 () (2 ) (3 ) Ls ss s 的静态增益是( ) 。 A 7 B 7/5 C 7/6 D 4 传递函数为 10 () (2 ) (3 ) Ls ss s 的静态增益是( ) 。 A 10 B 5/3 C 2 D 5 传递函数为 10 () (1 ) (5 ) Ls ss 的静态增益是( ) 。 A 10 B 5 C 2 D 1 6 下面关于二阶欠阻尼线性系统的阶跃响应说法错误的是( ) 。 A 一定是按指数规律振荡衰减 B 不一定有超调 C 一定稳定 D 一定收敛 7 如下的传递函数是延迟环。