定位方法牛顿迭代法线性定位方法Geiger定位方法一、定位的目的及意义由于大尺度岩体结构体积较大，外形不规则，且一些破裂区域为人员无法到达的盲区(如岩体内部破裂)，这给现场勘察分析大尺度岩体结构造成很大困难。只有实现了高精度的定位才能为大尺度岩体结构稳定性监测提供依据。微震震源空间位置是最为重要的微震监测技术研究的参数之一。二、定位方法2.1线性定位方法线性定位方法是针对微震参数数据未知量建立相应数量的线性方程组的数学求解。特点：求解快速便捷，无需进行反复的迭代计算，求解快速。推导：线性伪代码线性法程序线性法程序二、定位方法2.2Geiger定位方法 Geiger定位方法是一种经典的定位方法，在实际现场定位中应用广泛，效果较好。其同时根据多个传感器数据到时时差，选取一个合适的迭代初值，通过求导获得修正量不断迭代修正，使时间残值函数趋于最小化，取得最优定位解。 特点：相对于线性定位方法更精确。对初值的选取比较敏感，所以选择第一触发点作为初值进行迭代。推导：基于Geiger法的基本思想（Geiger L ，1912 ），建立直角坐标系的线性观测方程组。推导：基于Geiger法的基本思想（G
