1、1课题一 花式喷水池的PLC 控制一、概述在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。如图所示为一花式喷水池，采用PlC 控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制卉关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。在图中，4 为中间喷水管，3 为内环状喷水管，2 为一次外环形状喷水管，1 为外环形状喷水管。二、设计任务和要求某一喷水池的控制器需满足下列要求：21控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由选择开关和单步连续开关来决定。2“单步
2、连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运行一直继续下去。3方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，1-4 号喷水管的工作方式选择如下：选择开关在位置“1时。按下启动按钮后，4 号喷水，延时2s 后，3 号也喷水，延时2e 后，2 号接着喷水，再延时2。，1 号喷水，这样，一起喷水15 s 后停下。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“2”时。按下启动按钮后，1 号喷水，延时2s 后，2 号喷水，延时2s 后，3 号接着喷水，再延时2s，4 号喷水，这样，一起喷水30s 后再停下。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“3”时。按下启动按钮后，1、3
3、号同时喷水，延时3 s 后，2、4 号喷水，1、3 号停止喷水；交替运行5 次后，1-4 号全喷水，30 s 后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。选择开关在位置“4”时。按下启动按钮后，喷水池1-4 号水管的工作顺序为：1234 接顺序延时2s 喷水，然后一起喷水30s，1、2、3 和4 号分别延时2 e 停水，再延时1 s，由4321 反向顺序按2s 顺序喷水，一起喷水30e 后停止。若在连续状3态时，将继续循环下去。4不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。三、设计方案提示1I/O 地址输入I0.0：启动按钮I0.1：停止按钮I0.2：单步连续选择开关I0.3：选择开关在
4、位置“1”I0.4：选择开关在位置“2”I0.5：选择开关在位置“3”I0.6：选择开关在位置“4”输出Q0.0：喷水池工作指示Q0.1：1 号喷水电磁阀Q0.2：2 号喷水电磁阀Q0.3：3 号喷水电磁阀Q0.4：4 号喷水电磁阀2方案提示可用步进指令或定时指令实现程序控制。四种方式选择可采用主控指令中并形分支与汇合指令实现。电机功率为3KW，AC380V.4课题二 全自动洗衣机的PLC 控制一、概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。5全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多
5、小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为2.2KW，AC380V.二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。6PLC 投入运行，系统处于初始
6、状态，准备好启动。启动时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s 后暂停，暂停3 s 后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停，暂停3 s 后，若正、反洗涤未满3 次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3 次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进7行下一次大循环；若完成了3 次大循环，则进行洗完报警。报警10s 结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排水、脱水及报警。三
7、、设计方案提示1I/O 地址输入 输出I0.0：启动按钮 Q0.0：进水电磁阀I0.l：停止按钮 Q0.1：电动机正转接触器I0.2：排水按钮 Q0.2：电动机反转接触器I0.3：高水位开关 Q0.3：排水电磁阀I0.4：低水位开关 Q0.4：脱水电磁阀Q0.5：报警蜂鸣器2方案提示用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。用步控指令实现该控制。8课题三 箱体加工专用机床的PLC 控制一、概述PLC 使用在某一专用机床控制上是最合适不过了，如图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行
8、加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时再松开加工件，又开始下一循环。二、设计任务和要求图中，左、右动力头主轴电动机为22kW，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3 kW。动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表所示。表 箱体加工机床电磁阀通断情况表9专用机床的工作步骤如下：1按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。2左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。3到达工件附近，动力头快进转为工进加工。4加工完毕后，左、右动力头暂停2s 后分别快速退回原位。5夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。以上1-5 步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退
9、及电源接通均有信号指示。三、设计方案提示1I0 地址输入 输出I0.0：启动按钮 Q0.0：工作夹紧指示I0.l：停止按钮 Q0.1：左动力头快进指示I0.2：夹紧开关信号SP Q0.2：右动力头快进指示I0.3：松开开关信号SQ7 Q0.3：左动力头快退指示I0.4：左动力头行程开关SQl Q0.4：右动力头快退指示I0.5：左动力头行程开关SQ3 Q0.5：主轴电动机接触器10I0.6：左动力头行程开关SQ5 Q0.6：油泵电动机接触器I0.7：右动力头行程开关SQ2 Q0.7：电磁阀QVlI1.0：右动力头行程开关SQ4 Q1.0：电磁阀QV2I1.1：右动力头行程开关SQ6 Q1.1：电磁阀QV3I1.2：半自动自动开关 Q1.2：电磁阀QV4Q1.3：电磁阀QV5Q1.4：电磁阀QV6Q1.5：电磁阀QV72方案提示本课题的工作流程为顺序控制，可以用步控指令编程实现控制。可用基本指令、移位指令及定时器指令组合完成该控制。说明：这里的SQ 即BG
