1、液压传动与控制 习题库及参考答案 一、填空题 4、我国采用的相对粘度是 （ ）， 它是用 （ ） 测量的。 （ 恩氏粘度、恩氏粘度计 ） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为 （ ） 。 （液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为 （ ） 。 （ 缩小压力油出口 ） 8、径向柱塞泵的配流方式为 （ ） ，其装置名称为 （ ） ；叶片泵的配流方式为 （ ） ，其装置名称为 （ ） 。 （ 径向配流、配流轴、端面配流、配流盘 ） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是 （ ） 和 （ ） 。 （ 均压、密封 ） 11、
2、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液电信号转换元件是 （ ） 。 （ 压力继电器 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种 （ ） 引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越 （ ） ；液体所受的压力越大，其粘度越 （ ） 。 （ 内摩擦力，小，大 ） 18、齿轮泵困油现象的产生原因是 （ ） ，会造成 （ ） ，解决的办法是 （ ） 。 （ 齿轮重合度 1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽 ） 20、轴向柱塞泵改变 （ ） 的倾角可改变 （ ） 和 （ ） 。 （ 斜盘，排量，流量 ） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是 （ ） ，主阀的作用是 （ ） 。 （ 调压、溢
3、流 ） 24、 过滤器可安装在液压系统的 （ ） 管路上、 （ ） 管路上和 （ ） 管路上等。 （ 吸油、压力油、回油 ） 28、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为 （ ） 。 （ 缩小压力油出口 ） 30、 在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节 。 这种回路称为（ ） 。 （ 节流调速回路 ） 32、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是 （ ） 和 （ ） 。 （ 均压、密封 ） 33、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液电信 号转换元件是 （ ） 。 （ 压力继电器 ） 34、 溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口
4、是 的，溢流量为 （ ） ，当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是 （ ） ，溢流阀开始（ ） 。 （ 关闭、 0、开启、溢流 ） 35、 液压泵按其输出液流的方向可分为 （ ） 向泵和 （ ） 向泵。液压泵的卸荷有 （ ）卸荷和 （ ） 卸荷两种方式。 （ 单、双、压力、流量 ） 38、 在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为 （ ） 。（ 气穴现象 ） 41、液压控制阀按其用途可 分为 （ ） 、 （ ） 和 （ ） 三大类，分别调节、控制液压系统中液流的 （ ） 、 （ ） 和 （ ） 。 （ 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向 ） 4
5、2、节流调速回路按节流阀的位置不同可分为 （ ） 节流调速、 （ ） 节流调速和 （ ）节流调速回路三种。 （ 进油路、回油路、旁油路 ） 43、容积节流调速是采用 （ ） 供油，节流阀（调速阀）调速， （ ） 的流量去适应 （ ）的流量。 （ 变量泵、变量泵、节流阀（调速阀） ） 44、液压传动系统由 （ ） 、 （ ）、（ ）、（ ） 和 （ ） 五部分组成。 （ 动力元 件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质（或液压油） ） 46、外啮合齿轮泵的 （ ） 、 （ ） 、 （ ） 是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题 。（ 困油现象、径向不平衡力、泄漏 ） 48、径向柱塞泵改变排量的途
6、径是 （ ） ，轴向柱塞泵改变排量的途径是 （ ） 。 （ 改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角 ） 49、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速 （ ） ，管子粗的地方流速 （ ） 。 （ 大、小 ） 50、节流调速回路根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为 （ ） 、 （ ） 和 （ ） 三种回路。 （ 进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路 ） 51、常利用三位四通阀的 O 型中位机能具有 （ ） 功能。 （ 锁紧 ） 52、液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫 （ ）
7、，其大小可用 （ ） 来衡量。 （ 粘性、粘度 ） 53、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是 （ ） ，为减小径向不平衡力齿轮泵的 （ ）口小于 （ ） 口。 （ 在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油 ） 54、 先 导式溢流阀由 （ ） 和 （ ） 两部分组成。 （ 先 导阀、主阀 ） 57、调速回路有 （ ） 、 （ ） 和 （ ） 三种形式。 （ 节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路 ） 59、液压控制阀是液压系统中控制油液 （ ） 、 （ ） 及流动方向的元件。 （ 压力、流量 ） 60、液压传动是以 （ ） 为工作介质，依靠液体的 （ ） 来实现运动和动力传递的一种传动方式。 （
8、液体、压力能 ） 65、常用的液压泵有 （ ） ， （ ） 和 （ ） 三大类。液压泵的总效率等于 （ ） 和 （ ）的乘积。 （ 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率 ） 66、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各 （ ） 次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各 （ ） 次。 2 次、 1 次 68、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行 （ ） 控制。 （ 连续 ） 69、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的 （ ） 和管件的组成。 （ 液压元件 ） 71、为减小困油现象的危害，常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开 （ ） 。 （ 卸荷槽 ） 72、 滑环
9、式组合密封圈由 （ ） 和 （ ） 组成。 （ 滑环、 O 形密封圈 ） 9、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为 （ ） 。 A、层流 B、液压冲击 C、空穴现象 D、紊流 C 12、当工作行程较长时采用（ ）缸较合适。 A、单活塞扦 B、双活塞杆 C、柱塞 C 14、 在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进 工进 端点停留 快退的动作循环。试分析：在（ ）工况下，缸输出功率最小。 A、快进 B、工进 C、端点停留 D、快退 C 15、在液压系统中，（ ）可作背压阀。 A、溢流阀 B、减压阀 C、液控顺序阀 A 16、节流
10、阀的节流口应尽量做成（ ）式。 A、薄壁孔 B、短孔 C、细长孔 A 19、大流量的系统中，主换向阀应采用（ ）换向阀。 A、电磁 B、电液 C、手动 B 20、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（ ）系统压力。 A、大于 B、小于 C、等于 B 29、双作用叶片泵的叶片倾角应顺着转子的回转方 向 （ ） 。 A、后倾 B、前倾 C、后倾和前倾都可 B 33、 当限压式变量泵 p 工作压力 p 拐点压力 时，随着负载压力上升，泵的输出流量（ ） A、增加 B、呈线性规律衰减 C、呈双曲线规律衰减 D、基本不变 B 36、目前双作用叶片泵定子内表面常用的过渡曲线为（ ）。 A、等加速等减速
11、曲线 B、阿基米德螺旋线 C、渐开线 A 42、 外反馈限压式变量叶片泵 q p 特性曲线中，改变曲线 A B 段的上下平移的方法（ ） A、改变工作压力 B、调节流量调节螺钉 C、调节弹簧预压缩量 D、更换刚度不同的弹簧 B *54、在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度（ ）。 A、随负载增大而增加 B、随负载减少而增加 C、不受负载的影响 B 58、 在节流调速回路中，哪种调速回路的效率高？ （ ） A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 D、进油 回油节流调速回路 C *61、 在负载较大，并有快速和慢速运动 行程要求的机械设备液压系统中，可使用以下哪
12、种液压泵？ （ ） A、齿轮泵 B、螺杆泵 C、限压式变量叶片泵 D、轴向柱塞泵 C 62、 负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用 （ ） 。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、柱塞泵 D、螺杆泵 C 65、为了消除齿轮泵困油现象造成的危害，通常采用的措施是： （ ）。 A、增大齿轮两侧面与两端面之间的轴向间隙 B、在两端泵端盖上开卸荷槽 C、增大齿轮啮合线处的间隙 D、使齿轮啮合处的重叠系数小于 1 B 67、液压泵输出油液的多少，主要取决于： （ ） A、额定压力 B、负载 C、密封工作腔容积大小变化 D、电机功率 C 四、简答题 7、液压系统中，当工件部件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？
13、试画出一种典型的卸荷回路。 答：液压系统中，当工件部件停止运动后，使泵卸荷可减少系统的功率损失，降低系统油液的发热，改善系统性能。卸荷回路（略）。 11、液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？ 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 15、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 答： （ 1） 回油路节流调速中进油路无阻力，而回油路有阻力，导致活塞突然向前运动，产生冲击；而进油路节流调速回路中，进油路的节流阀对进入液压缸的液体产生阻力，可减缓冲击。 （ 2） 回油路节流
14、调速，可承受一定的负值载荷。 32、 电液换向阀适用于什么液压系统中？它的先导阀的中位机能为什么一般选用“ Y”型？ 答： （ 1） 在电液换 向阀中，电磁阀操作控制主回路上的液压油推动主阀芯移动，推力越大，操作越方便；另外主阀芯移动的速度可由节流阀进行调节，使系统中的执行元件可平稳无冲击的进行换向或工作状态变化。这种用电磁先导阀控制的液动换向阀换向具有良好的换向特性，适用于高压、大流量的液压控制系统中。 （ 2） 在电液换向阀中，当两个电磁阀都不通电时，阀芯处于中间位置。滑阀中位机能采用“ Y”型工作方式，具有主回路的两端油腔均与油箱相通，两端的压力接近于零，利于主阀回复到中间位置。 35、
15、解释 溢流阀的压力流量特性 。 答： 在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定 以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。 五、 计算题 注意单位 3、已知某液压泵的输出压力为 5MPa，排量为 10mL/r，机械效率为 0.95，容积效率为 0.9，转速为 1200r/min，求： （ 1） 液压泵的总效率 ； （ 2） 液压泵输出功率 ； （ 3） 电动机驱动功率 。 解： （ 1） = V m=0.95 0.9=0.855 （ 2） P=pq v/60=5 10 1200 0.9/(60 1000)= 0.9kW （ 3） Pi=P/ =0.9/(0.9
16、5 0.9)=1.05kW 6、已知液压马达的排量 VM=250mL/r；入口压力为 9.8Mpa；出口压力为 0.49Mpa；此时的总效率 M=0.9；容积效率 VM=0.92；当输入流量为 22L/min 时，试求： （ 1） 液压马达的输出转矩 (Nm)； （ 2） 液压马达的输出功率 (kW)； （ 3） 液压马达的转速 (r/min)。 解： （ 1） 液压马达的输出转矩 49) 250 0.9/0.92=362.4Nm （ 2） 液压马达的输出功率 PMO= pM qM M/60=(9.8 0.49) 22 0.9/60=3.07kw （ 3） 液压马达的转速 nM=qM MV/V
17、M=22 103 0.92/250=80.96r/min 13、 如图所示液压系统中，试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置，能实现几级调压？ 解：能实现 3 级调压 , 各溢流阀的调整压力应满足 Py1 Py2 和 Py1 Py3 15、图示回路，溢流阀的调整压力为 5MPa，顺序阀的调整压力为 3MPa，问下列情况时 A、B 点的压力各为多少？ （ 1）液压缸活塞杆伸出时，负载压力 pL=4MPa 时 ； （ 2）液压缸活塞杆伸出时，负载压力 pL=1MPa 时 ； （ 3）活塞运动到终点时。 答：（ 1） pA=4MPa； pB=4MPa； （ 2） pA=1MPa； pB
18、=3MPa； （ 3） pA=5MPa； pB=5MPa。 18、 夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力 p1 3Mpa、减压阀的调整压力 p2 2Mpa，试分析活塞空载运动时 A、 B 两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧活塞停止运动后， A、 B 两点的压力又各为多少？此时，减压阀芯又处于什么状态？ 答：当回路中二位二通换向阀处于图示状态时，在活塞运动期间，由于活塞为空载运动，并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等，则 B 点的压力为零， A 点的压力也为零（不考虑油液流过减压阀的压力损失）。这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后 B
19、点压力升高，一直升到减压阀的调整压力 2Mpa，并保证此压力不变， 这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液（由于活塞停止运动）全部从溢流阀溢流回油箱， A 点的压力为溢流阀的调定压力 3Mpa。 2如下图所示，已知变量泵最大排量 VPmax = 160mL/r，转速 nP= 1000r/min，机械效率 mp = 0.9， 总效率 p = 0.85；液压马达的排量 VM= 140mL/r， 机械效率 mM = 0.9， 总效率 M = 0.8，系统的最大允许压力 P= 8.5Mpa，不计管路损失。求液压马达转速 nM是多少？在该转速下，液压马达的输出转矩是多少？驱动泵
20、所需的转矩和功率是多少？ 答：（ 1）液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量 液压马达的容积效率 液压马达的转速 ： 液压马达输出的转矩 ： （ 2）驱动液压泵所需的功率和转矩 （ a） 驱动液压泵所需的功率 （ b） 驱动液压泵的转矩 或 六、回路分析 21、如图所 示液压系统，完成如下动作循环：快进 工进 快退 停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点 。 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。 23、如图 所示液压系统可实现快进 工进 快退 原位停止工作循环，分析并回答以下问题： （ 1） 写出
21、元件 2、 3、 4、 7、 8 的名称及在系统中的作用？ （ 2） 列出电磁铁动作顺序表（通电“” ，断电“” ）？ （ 3） 分析系统由哪些液压基本回路组 成？ （ 4） 写出快进时的油流路线？ （ 3） 三位五通电电液换向阀的换向回路、 进口调速阀节流调速回路 单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、 差动连接快速回路、 双泵供油快速回路 26、如图为一顺序动作回路，两液压缸有效面积及负载均相同，但在工作中发生不能按规定的 A 先动、 B 后动顺序动作，试分析其原因，并提出改进的方法。 答：两缸并联回路，缸 A 需实现节流调速，故液压泵输出压力已由溢流阀的调定压力所决定。当顺序阀的调整压力等
22、于或低于溢流阀的调定压力时，缸 A、 B 将同时动作；当顺序阀的调整压力高于溢流阀的调定 压力时，缸 B 不动作。 改进方法：如图所示回路接法，可实现缸 A 先运动到终点后，缸 B 才能动作的运动顺序。 27、图示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路所组成，有何特点。 答：基本回路：容积节流调速回路：限压式变量叶片泵 +回 油路节流调速快速运动回路：差动连接；换向回路：电液换向阀；快速运动和工作进给的换接回路；两种工作进给的换接回路：两个调速阀串联卸荷回路。 特点： 调速范围大，低速稳定性好 充分利用能源，系统效率高
23、快、慢速度的换接平稳 换向平稳，启动时冲击小 28、 阅读 下图 所示液压系统，完成如下任务： （ 1） 写出元件 2、 3、 4、 6、 9 的名称及在系统中的作用 。 （ 2） 填写电磁铁动作顺序表（通电 “ ” ，断电 “ ” ） 。 （ 3） 分析系统由哪些液压基本回路组成 。 （ 4） 写出快进时的油流路线 。 解： （ 3） 三位五通电 电磁换向阀的换向回路、 出口调速阀节流调速回路 电磁阀与调速阀的快、慢、快换速回路、 串联调速阀的二次进给回路 差动连接快速回路、 单级调压回 路 31、如图 所示液压系统，完成如下动作循环：快进 工进 快退 停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点 。 解： 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。 33、 图 1 所示液压系统可实现 “ 快进 工进 快退 停止 ” 的动作循环，要求列出其电 磁铁动作循环表，并分析该液压系统有何特点 。
