1、1-11-7自由度 124183HLPnF1-11自由度 1247193HLPnF114：求出题 1-14 图正切机构的全部瞬心。设 ，求构件 3 的速度 。srad/103vsmPvP /2013413 115：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比 。21/构件 1、2 的瞬心为 P12P24、P 14 分别为构件 2 与构件 1 相对于机架的绝对瞬心412412142r2-1 试根据题 2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机
2、构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角 为 300，摇杆工作行程需时 7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角 012则空回程曲柄的转角 5摇杆工作行程用时 7s，则可得到空回程需时：st)7/210(5（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时 12s，则曲柄每分钟的转数为rn63-2 题 3-2 图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以 C 点为圆心的圆盘，试求轮廓上 D 点与尖顶接
3、触是的压力角，并作图表示。4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮 ， ， ，试计算m319z42这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。解：项目及计算公式 齿轮 1 齿轮 2分度圆直径 mzd57 123齿顶高 （ ）ha*1*a 3 3齿跟高 （ ）ff 25.f 3.75 3.75顶隙 （ ）c*.0* 0.75 0.75中心距 /)(21mza90齿顶圆直径 ahd63 129齿跟圆直径 ff49.5 115.5基圆直径 （ ）cosb0253.5625 115.5822齿距 mp9.42齿厚 /s4.71齿槽宽
4、2e 4.715-2 在题 5-2 图所示轮系中，已知 ， ， ， ， ，15z215z30z15， （右旋） ， ， ，若 ，求齿条304z24605 )4( min/rn6 线速度 的大小和方向。v解： 201563024321515 zni min/.05 rsad/126.25mzr405 smv/5.1256方向为水平向右。7-2 在电动机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩 的变化规律如题 7-2 图“M所示。设驱动力矩 等于常数，剪床主轴转速为 ，机械运转速度不均匀系数Min/60r。求：（1）驱动力矩 的数值；（2）安装在主轴上的飞轮转动惯量。5.0解：（1）按一个周期中
5、（一运动循环）阻力矩和驱动力矩做功相等，有 4)1602(4160232 MmN5.550（2）分三个区间第一区间盈功： 34.1A第二区间亏功： 07.256第三区间盈功： 48.3A画出能量指示图：则最大盈亏功为： 107.256max31AA则飞轮的转动惯量为 224.axmKgJm8-4 如图所示盘形回转件，经静平衡试验得知，其不平衡质径积 等于 ，方向rmkg5.1沿 。由于结构限制，不允许在与 相反方向上加平衡质量，只允许在 和 方OAOAOCD向各加一个质径积来进行平衡。求 和 的数值。CrD解：依题意可得： 006sin3sincocoDCrmrr于是可解得： mkgrmD 75.60cos30sin6kgrDC29.1i011-9解：
