1、关于 RTK 测量在地质工程中的应用摘要:本文笔者将结合实例，对目前采用的 RTK 测量的主要过程进行了分析,总结可提高 RTK 测量在地质工程应用的几点结论和一些质量控制建议。 关键词:RTK；地质工程；测量方法；质量控制 中图分类号：O213.1 文献标识码： A 文章编号： 1 概述 由于 RTK 实时动态测量具有实时、高效的特点,在许多领域都得到了广泛的应用,但在测量成果的精度和可靠性方面,从其诞生之日起就充满了争议。RTK 技术的出现,几乎完全改变了传统地控制测量方法,然而 RTK的测量技术还存在一定的局限性,比如遮挡、强磁场干扰、太阳黑子及超远距离等因素都对测量质量有一定的影响,甚
2、至可导致无法测量。RTK 的关键技术是初始整周模糊度的快速解算,数据链传输的高可靠性和强抗干扰性。RTK 系统原理虽然很复杂,但从应用角度来讲,还是相当简单和方便的,只要有足够数量的卫星且具有较好的几何分布,并且基准站与移动站间的数据通讯良好,就可以进行测量。目前,RTK 技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面,并且正在发挥着越来越重要的作用。 2 RTK 技术在地质勘查区测量中应用 我们对某金属矿地质勘查区布设了四等控制网,在此基础上用 GPS 快速静态方法布设了 13 个 GPS 控制点,经观测合格并采用南方 GPS 数据处理软件平差,然后采用 RTK 双次测量技术进行了复测。 (1)
3、作业方法:在测区中部选择四等控制点架设 RTK 基准站及电台等,并连续跟踪所有可见卫星；RTK 移动站依次到各点测量。重要的是第二次测量时需重置整周模糊度,并把双次测量数据的平均值作为成果。 (2)作业精度:平面 10mm+2ppm；高程 20mm+2ppm。 (3)作业要求:在观测时段内应确保有 5 颗以上卫星可供同步观测；移动点与基准点距离应不超过 10km。 (4) RTK 方法的优点是作业速度快、精度高。 从表 1 中的数据可以看出,RTK 双次测量与 GPS 快速静态测量成果的坐标分量最大差异为 1.8cm ,这其中还包括了对中等其它测量误差的影响。因此在本例中,RTK 测量与 GP
4、S 快速静态测量的成果无显著差异,精度相当。3 RTK 技术在地质工程点测量中应用 (1)作业方法:在测区中部选择远离各种强电磁干扰源、周围应无明显的大面积的信号反射物、视野开阔的相对制高点等观测条件良好的控制点架设基准站,并连续跟踪所有可见卫星；RTK 移动站依次到矿区钻孔、探井、探槽、勘探线、地质点等地质工程点测量。 (2)作业要求:在观测时段内应确保有 5 颗以上卫星可供同步观测；移动点与基准点距离应不超过 10km。 表 2 中的 Mp 、Mh 和 Mp + h 是指点位在平面、高程和空间位置的均方根(RMS) 。以上精度统计中可以看出 RTK 测量完全满足一般地质工程点的测量精度要求
5、。 4 RTK 坐标转换 由于我国大多采用 1980 年国家坐标系、1954 年北京坐标系或地方独立坐标系等坐标系统。RTK 测量应进行坐标转换。当要求高程精度较高时,转换参数必须考虑高程要素。如果无法满足高程精度要求,可对 RTK数据后处理,按高程拟合、大地水准面精化等方法求解高程值。 对于一定区域内的地质工程测量,我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的转换参数,以便适用于需要的坐标系统。其区域性,理论上削弱了变形影响,提高了转换的可靠性。基准站的 WGS84 坐标的获得方法有 2 种: (1) 使用已有的静态数据,直接将控制点的 WGS84 坐标和地方坐标输入手簿直接求取； (2)
6、使用上点采集的方式获取,此种方法是在无 WGS84 成果的情况下使用。具体做法如下:基准站的 WGS84 坐标直接从手簿中读取,然后将移动站安置于控制点上采集 WGS84 坐标,每次测量前总要先对测区进行点校正(WGS84 地心坐标与所需坐标系间的转换) 。即测前应在测区边沿选择3 个分布均匀的控制点进行点校正,求解坐标转换参数。测量时应以其它已知控制点作为检核,当检核精度满足拟测量等级时,方可开始正常作业。将校正参数记录在笔记本上,每次测量前应认真核对本参数,确保本测区参数的唯一性。 5 质量控制 在 RTK 外业测量中主要的误差是多路径误差,多路径误差对点位坐标的影响,在一般环境下可达 5
7、9cm ,在高反射环境下可达 15cm ；在高反射环境(城镇、水体旁、沙滩、飞机、舰船等) 下,码信号受多径误差的影响,可导致接收机的相位失锁；实践证明,观测值中的很多周跳都是由于多路径误差引起的。 接收机天线附近的水平面、垂直面和斜面都会使 GPS 信号产生镜反射。天线附近的地形地物,例如道路、树木、建筑物、池塘、水沟、沙滩、山谷、山坡等都能构成镜反射。因此,选择 GPS 点位时应特别注意避开这些地形地物,采取提高天线高度和其他防止多路径误差的措施。 由于 RTK 测量有时会出现点位坐标漂移误差,当按设计要求进行 RTK作业时,在距离和测回数都按设计掌握时,仍有部分测点超限时,只有通过减小测
8、距和增加测回数加以解决。 5.1 成果检验 应加强对 RTK 成果的检验。对 RTK 成果的外业检查可以采用下列方法进行:与已知点成果的比对检验、对同一点的测量检验、已知基线长度测量检验、不同基准站对同一测点的检验。对测绘的地形图采用常规作业方法检查。RTK 作业后,应认真总结作业方法,统计测量精度,做好测量报告的编写工作,以便逐步完善 RTK 作业方法。 5.2 如何判断观测质量 (1) 直接查看观测手簿上的收敛值: 目前大多数 RTK 仪器都已采用OTF 方法计算整周模糊度,大大缩短了解算时间。因此,在无干扰的测区,仪器锁定卫星在 5 颗以上时,5s 内 RTK 测量即获得固定解,手簿显示
9、的收敛值一般在 2cm 以内。此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。若 RTK 测量 60s 以上才得到固定解,此时的收敛值可能存在伪值。需要进一步确认。 (2) 已知点比较法:作为 RTK 测量起算数据的高级控制网,一般用GPS 静态获得,具有很高的可靠性。为检核坐标转换参数、已知数据输入及 RTK 测量各种过程的正确性,可以通过将已知点纳入到测量链中的方式进行检查,这是一种十分有效的方法,可在任何情况下时使用。 (3) 重复测量判定观测质量:少数测区存在一些干扰源,造成 RTK 测量质量不正常。导致观测成果出现较大误差甚至有伪值现象。这种情况观测时不易发现,可从手簿上反映出收敛
10、很慢,求得固定解一般需要几十秒甚至几十分钟才能完成,其收敛值一般在 28cm 之间。这时手簿上显示的收敛值可能不完全真实,有时测量误差可能达到几十厘米甚至几米。当出现此种情况时,要慎重对待采集的数据,最好重置整周模糊度重复采集数据以检核观测质量,或用另一台移动站重复采集数据来判定观测质量。每次初始化成功后,或测量 24h 左右应重合 12 个已测过的 RTK 点,以此来检查基站设置的正确性和测量链过长后可能产生的点位坐标漂移误差,这种方法可以在首站完成后的设站时使用。 (4) 成果整理时应注意以下 2 点: JOB 文件必须建立在 DISK 目录下,以确保数据的安全；测量结束后应对两组成果进行
11、比较,较差小于5cm 的取中数使用,大于 5cm 的应返工重测。 6 结论 经过 RTK 双次测量与快速静态测量的比较,从表 1 中的数据可以看出,RTK 双次测量与 GPS 快速静态测量成果的坐标分量差异较小,这其中还包括了对中等其它测量误差的影响。因此,RTK 测量与 GPS 快速静态测量的成果无显著差异,精度相当,可以在地质工程布设一级图根控制中应用。RTK 技术在地质工程点测量中,从表 2 中的数据可以得出完全满足一般地质工程测量精度要求的结论。 参考文献: 1 GB/T18314-2001 全球定位系统(GPS)测量规范S. 2 周忠谟,易杰军.GPS 卫星测量原理及其应用M.北京:测绘出版社,1992. 3 徐绍铨,张华海,杨志强,王泽民.GPS 测量原理及应用M .武汉:武汉大学出版社,2003. 4 静态 GPS 测量与 RTK 测量实例分析J.测绘通报,2006(1) .
