1、1电气传动系统智能控制的几点思考【摘要】随着科技的发展、时代的进步，我国现阶段的电气传动装置使用智能控制已经成为社会各界研究的焦点，成为人们重点关注的话题之一。对这项研究所产生的基本问题进行系统讲述，首先对电气传动装置中所使用的智能控制的方法与意义进行明确，从而对最常使用的智能控制进行详细简述，包括神经元控制和模糊控制，同时对这两种智能控制在电气传动中的应用特点进行具体分析，并在此前提下，对电气传动装置的智能控制产生的一些理论问题做出进一步探讨，包括电气传动装置的鲁棒性、稳定性。 【关键词】电气传动系统：智能控制：稳定性 对电气传动装置使用智能控制技术虽然不能代替传统的控制技术。然而伴随时代的
2、进步、科技的发展，智能控制在理论上有了新的突破，所以传统的控制技术正在被智能控制软件所取代。智能控制技术具有的特点为：对于不同种类、数量的描述要符合系统常识。因为智能控制技术具有很大的优势，所以工业领域希望广泛研制、使用，同时也希望这种控制技术可以简单化，并保持性能突出。在今后的工业生产中，智能控制技术将在电气传动装置中占据重要位置，尤其是神经元控制和模糊控制将受到广泛应用，然而在实践操作中含有很多不足要补充，很多试验研究只有理论依据或是仿真结论，所以智能控制今后还有很长的路要走。 2一、智能控制的产生 智能控制在整个自动控制发展过程中是一个新开始。当前，对智能控制的研究和应用已经受到越来越多
3、领域的广泛应用。并且，智能控制的产生为电气传动装置的控制方法带来一些新方法和新思想。和其它领域一样，智能控制的产生是因为科技的需要，从解决技术与工业中产生的实际问题中发展而来的。随着目前我国自动化普及程度的提高，以及受到控制的对象越来越复杂的影响，面对很多无法获得的数学模型时，使用传统的控制理论经常不能取得使人满意的控制效果，甚至对此现象无能为力。但是在智能控制中，技术操作工作者可以灵活运用。所以，人们自然而然的产生了向能够熟练控制自动技术的人员借鉴经验的想法。智能控制技术的产生使这一愿望有了实现的可能，在智能控制中通常使用计算机技术，计算机一般在学习、识别、推理、决策、判断等方面具有的功能一
4、般能够担负根据专家经验或是熟练的操作工作者和方法一起进行的控制工作。另外，在众多的探索活动中，怎样将大脑思维能力应用在应用在科技领域中，通过模糊逻辑、专家研究、神经网络、人工智能等方面，使其研究成果取得可喜进展，这些成果多角度、全方位对人脑思维、知识提出了控制办法。例如模糊控制、神经元控制等，这些控制都被叫做智能控制。 和传统的控制相比，智能控制具有以下几点特点：第一，智能控制打破了传统控制的理论基础，不需要在数学模型的基础上进行建立，智能控制是对实际结果进行控制，不完全依靠或是不依靠形成数学模型的控制对象；第二，具有人类大脑的非线性功能，智能控制装置统称也表3现出来非线性特点；第三，智能控制
5、有使用计算机进行操控的便利条件，按照目前智能装置的控制模式，用变换结构的方式改变智能控制装置的性能；第四，一些指定的智能控制措施还有整体寻优、辨识在线的功能；第五，在结构较为复杂的智能控制装置中，智能控制还有决策、处理功能信息的功能。这些控制智能的方法都有一些独特的地法，可以将它用一种全新的面貌与各种传统的智能控制方法、理论区别开。所以，多数专家、学者认为，智能控制是在传统控制与现代控制之后，第三代自动化控制技术。 二、电气传动装置中对智能控制技术的使用 现阶段，在电气传动装置对智能控制技术进行研究，这在自动控制领域中受到广发关注，很多人希望智能控制技术在电气传动装置在自动化程度上。以及性能控
6、制上能有一个新提高，人同时也有一些这方面的专家对此产生疑问，电气传动装置是否能够使用合适的智能控制技术，这些专家学者指出，研究智能控制的实质是为了解决建模困难的复杂对象，但是电气传动装置相对来说有比较清晰的数学模型，对此加入智能控制是否多此一举，在此情形下，首先要明确智能控制在电气传动装置中的作用与意义，这是很有必要的。 现阶段，直流、交流中的传动装置已经获得比较完善的控制措施，例如，控制交流电的矢量装置、双闭环直流系统等。经过直流、交流电气传动装置对内部环境进行改造后，转速换结构是一样的，建立的数学模型能够统一，并且不复杂，使用智能控制能够得到满意效果。另外，实际使用的电气传动装置并不会相数
7、学模型一样持续不便，电机自身参4数与拖动负载参数在使用过程中因场合的变化而随之变化。另外，交流电机自身是一种被控制的非线性对象，很多拖动负载中具有间隙或是弹性等一些非线性原因。控制对象产生的非线性与参数变化特征，使常规线性参数的调节装置经常顾此失彼，不能保证电气传动装置在任何工程状态下，都能将产生的性能指标保持在设计范围内。智能控制能够将自寻优、变结构、非线性等功能进行充分利用，使其能够克服电气传动装置这种非线性与变化参数等因素，以便提高电气传动装置的鲁棒性。所以，在电气传动装置中使用智能控制技术，并不是因为无法建立数学模型，而是想通过智能控制技术克服电气传动装置中产生的非线性以及变化参数等诸
8、多不利因素，方便提升电气传动装置的鲁棒性。 另外，倘若在电气传动系统中尝试加入智能控制技术，将传统的控制技术完全摒弃，将智能控制技术强硬套用在其他领域中，这样做不仅没有效果，并且还有可能将新方案中的的缺点带入进来，导致效果更坏，最终是智能控制技术不再被引入。所以，在电气传动装置中加入智能控制方法，要注意扬长避短，使用正确方法将传统控制技术中的优点在智能控制技术中继承和发扬，这是十分重要的。交流电机在对电流闭环和控制矢量得到改造后，直流电机与速度结构环之间是一致的。在控制多环结构中，智能控制装置被放置在最外环，但内环依然可以保持调节器、矢量控制等一些传统的控制方法。这是由外环的系统功能决定的，内
9、环主要是对控制对象进行改造，帮助外环控制，各种因内环受到干扰产生的错误，都可以有外环弥补、控制。另外，外环的采样频率要低于内环，这样更有利于智能控制方法的实现。 5三、电气传动装置受到智能控制产生的理论问题 不管是神经元控制、模数控制还是智能控制中的其它控制方式，到现在为止对其理论的研究还不是和充分。对智能控制器的设计主要根据实际工作经验，所以对电气传动装置的整体性能缺乏客观预见性。将现阶段的智能控制看做是一种林论，其实更应将它看做是一种方法，智能控制的理论结构体系正处在筹备中。 四、总结 综上所述，针对任意控制对象来说，将它设计或智能控制器，就是想构建一种从当前的而系统状态到误差再到控制量的一系列关系。智能控制技术和传统的控制技术之间的不同是：传统的控制技术针对的对象模型是用来对控制器进行设计的；而智能控制技术能够不用根据对象模型，只需根据人的智能，按照电气传动装置产生的误差和变化决定控制器的输出，同时对控制器进行自动调整。现阶段在智能控制的理论基础下，能够将电气传动装置的智能控制看做一种分线性装置，使用已有的非线性理论，电气传动装置的鲁棒性、稳定性进行研究。
