1、 Page 1 of 11 SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数序号参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 COM_RST BOOL FAULSECOMPLETE RESTART(完全再起动)。该块有一个初始化程序,可以在输入参数COM_RST 置位时运行。2 MAN_ON BOOL TRUEMANUAL VALUE ON(手动数值接通)如果输入端“手动数值接通”被置位,那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。3 PVPER_ON BOOL FALSEPROCESS VARIABLE PERIPHERYON/(过程变量外设接通)如果过程变量从I/O 读取,输入“PV_PE
2、R”必须连接到外围设备,并且输入“ PROCESS VARIABLEPERIPHERY ON”必须置位。4 P_SEL BOOL TRUEPROPORTIONAL ACTION ON(比例分量接通)PID 各分量在 PID 算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时,P 分量被接通。5 I_SEL BOOL TRUEINTEGRAL ACTION ON(积分分量接通)PID 各分量在 PID 算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时,I 分量被接通。6 INT_HOLD BOOL FALSEINTEGRAL ACTION HOLD(积分分量保持)积分器的输
3、出被冻结。为此,必须置位输入“Integral Action Hold(积分操作保持)”。7 I_ITL_ON BOOL FALSEINITIALIZATION OF THE INTEGRALACTION(积分分量初始化接通)积分器的输出可以被设置为输入“I_ITLVAL”。为此,必须置位输入“积分操作的初始化”。Page 2 of 11 8 D_SEL BOOL FALSEDERIVATIVE ACTION ON(微分分量接通)PID 各分量在 PID 算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时,D 分量被接通。9 CYCLE TIME =1ms T#1s SAMPLE T
4、IME(采样时间)块调用之间的时间必须恒定。“采样时间”输入规定了块调用之间的时间,应该与 OB35 设定时间保持一致。10 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值 10.0 INTERNALSETPOINT(内部设定点)“内部设定点”输入端用于确定设定值。11 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值 10.0 PROCESSVARIABLE IN(过程变量输入)可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。12 PV_PER WORD W#16#0000PROCESS VARIABLE PER
5、IPHERY(过程变量外设)外围设备的实际数值,通过I/O 格式的过程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端,连接到控制器13 MAN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值 20.0 MANUAL VALUE(手动数值)“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。14 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN(比例增益)“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。15 TI TIME =CYCLE T#20sRESET TIME(复位时间)“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。16 TD TIME =CYCLE T#10sD
6、ERIVATIVE TIME(微分时间)“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。17 TM_LAG TIME =(CYCLE/2) T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION(微分分量的滞后时间)微商操作的算法包括一个时间滞后,可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。18 DEADB_W REAL =0.0(%)或者物理值 10.0 DEAD BAND WIDTH(死区宽度)死区用于存储错误。“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。Page 3 of 11 19 LMN_HLM REAL LMN_LLM至 100.0(%)或者物理值 2100.0 MA
7、NIPULATED ALUE HIGH LIMIT( 受控数值的上限)受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值上限”输入端确定了“上极限”。20 LMN_LLM REAL -100.0(%)至LMN_HLM 或者物理值 20.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT(受控数值的下限)受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值下限”输入端确定了“下极限”。21 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR(过程变量系数)“过程变量系数”输入端用于和过程变量相乘。该输入端可以用于匹配过程变量范围。22 PV_OFF
8、REAL 0.0 PROCESSVARIABLE OFFSET(过程变量偏移量)“过程变量偏移”输入端可以添加到“过程变量”。该输入端可以用于匹配过程变量的范围。23 LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR(受控数值系数)“受控数值系数”输入端用于与受控数值相乘。该输入端可以用于匹配受控数值的范围。24 LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE(受控数值的偏移量)“受控数值的偏移量”可以与受控数值相加。该输入端可以用于匹配受控数值的范围。25 I_ITLVAL REAL -100.0 至+100.0(%)或者物理值 20.
9、0 INITIALIZATION VALUE OF THEINTEGRAL-ACTION(积分分量初始化值)积分器的输出可以用输入端 “I_ITL_ON” 设置。初始化数值可以设为“积分分量初始值”输入。26 DISV REAL -100.0 至+100.0(%)或者物理值 20.0 DISTURBANCE VARIABLE(干扰变量)对于前馈控制,干扰变量被连接到“干扰变量”输入端。1)“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数,应该有相同的单位。例如,如果使用PV_IN 作为“过程物理值” 或者“过程物理值百分比”,SP_INT 必须使用相应相同的单位;如果使用 PV_PER 作为外围设备的
10、实际数值,SP_INT 只能使用“-100.0 至 +100.0(%)”作为设定值。如果设定值是 SP_INT 是 010Mpa 中的 8Mpa,那么需要填写 0.8,PV_PER 填写硬件外设地址 IW XXX;2)受控量通道中的参数应该有相同的单位。Page 4 of 11 SFB 41/FB 41“CONT_C”输出参数序号参数 数据类型 数值范围缺省 说明1 LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE(受控数值)有效的受控数值被以浮点数格式输出在“受控数值”输出端上。2 LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATEDVALUE PERIPHERY
11、(受控数值外围设备) I/O格式的受控数值被连接到“受控数值外围设备”输出端上的控制器。3 QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE EACHED(达到受控数值上限)受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。“达到受控数值上限”指示已超过最大极限。4 QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED(达到受控数值下限)受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。“达到受控数值下限”指示已超过最小极限。5 LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONALITY
12、 COMPONENT(比例分量)“比例分量”输出端输出受控数值的比例分量。6 LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT(积分分量)“积分分量”输出端输出受控数值的积分分量。7 LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT(微分分量)“微商分量”输出端输出受控数值的微商分量。8 PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE(过程变量)有效的过程变量在“过程变量”输出端上输出。9 ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL(误差信号)有效误差在“误差信号”输出端输出。Page 5 of 11 SFB 42/FB 42“CONT_
13、S”输入参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 COM_RST BOOL FAULSE COMPLETE RESTART(完全再起动)。该块有一个初始化程序,可以在输入参数COM_RST 置位时运行。2 LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL(位置反馈信号上限)“执行器在上限停”信号连接到 “位置反馈信号上限”输入端。 LMNR_HS =TRUE 表示执行器处于最大上限。3 LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL(位置反馈信号下限)“执
14、行器在下限停”信号连接到 “位置反馈信号下限”输入端。 LMNR_LS =TRUE 表示执行器处于最大下限。4 LMNS_ON BOOL TRUE MANUAL ACTUATING SIGNALS ON(手动执行信号接通)通过“手动执行信号接通”执行信号处理切换为手动模式。5 LMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS UP(执行信号上升)通过手动执行信号,输出信号 QLMNUP”在“执行信号上升沿”输入被置位。6 LMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS DOWN(执行信号下降)通过手动执行信号,输出信号“QLMNDN”在“执行信号下降沿
15、”输入被置位。7 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON(过程变量外设接通)如果从 I/O 读取过程变量,输入端“PV_PER”必须连接到外围设备,并且输入端“PROCESS VARIABLE ERIPHERY ON”必须置位。Page 6 of 11 8 CYCLE TIME =1 ms T#1s SAMPLING TIME(采样时间)块调用之间的时间必须恒定。“采样时间”输入端规定了块调用之间的时间。9 SP_INT REAL -100.0 至+100.0(%)或物理值 10.0 INTERNAL SETPOINT(内部设定值)“
16、内部设定值”输入用于确定一个设定值。10 PV_IN REAL -100.0 至+100.0(%)或物理值 10.0 PROCESS VARIABLE IN(过程变量输入)可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。11 PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY(过程变量外设)I/O 格式的过程变量被连接到调节器的“过程变量外围设备”输入端。12 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN(比例增益)“比例增益”输入端设置控制器的增益。13 TI TIME =CYCLE T#20s
17、RESET TIME(复位时间)“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。14 DEADB_W REAL 0.0 至+100.0(%)或物理值 11.0 DEAD BAND WIDTH(死区宽度)死区用于误差。“死区宽度”用于确定死区的大小。15 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR(过程变量系数)“过程变量系数”输入用于和过程变量相乘。该输入可以用于匹配过程变量的范围。16 PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET(过程变量偏移量)“过程变量偏移”输入端与过程变量相加。该输入端用于匹配过程变量的范围。17 PUL
18、SE_TM TIME =CYCLE T#3 s MINIMUM PULSE TIME(最小脉冲时间)最小脉冲宽度可以使用参数“最小脉冲时间”赋值。Page 7 of 11 18 BREAK_TM TIME =CYCLE T#3 s MINIMUM BREAK TIME(最小间隔时间)最小脉冲间隔时间可以使用参数“最小间隔时间”赋值。19 MTR_TM TIME =CYCLE T#30 s MOTOR MANIPULATED VALUE(电动执行时间)执行机构从一个限幅位置移动到另一个限幅位置所需的时间,可以在参数“电动执行时间”参数中输入。20 DISV REAL -100.0 至+100.0
19、(%)或物理值 20.0 DISTURBANCE VARIABLE(干扰变量)对于前馈控制,干扰变量连接到输入端“干扰变量”。1) “设定值通道”和“过程变量通道”中的参数,应该有相同的单位;2) 受控量通道中的参数应该有相同的单位。Page 8 of 11 SFB 42/FB 42“CONT_S”输出参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 QLMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL UP(执行信号上升)如果输出端“执行信号上升”被置位,那么执行阀是打开的。2 QLMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL DOWN(执行信号下降)如果
20、输出端“执行信号下降”被置位,那么执行阀是打开的。3 PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE(过程变量)有效的过程变量是在“过程变量”输出端输出。4 ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL(负偏差信号)有效的负偏差数值在“负偏差信号”输出端输出。Page 9 of 11 SFB 43/FB 43“PULSEGEN”输入参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 INV REAL -100.0.100.0 (%)0.0 INPUT VARIABLE(输入变量)模拟受控量连接到输入参数“输入变量” 对于 RATIOFAC 1 的三级控制 对于双极二级控制 对于多极
21、二级控制2 PER_TM TIME =20*CYCLET#1s PERIOD TIME(周期时间)脉冲宽度调制的恒定周期可以使用该输入参数输入。这相当于“CONT_C”控制器的采样时间。脉冲发生器的采样时间和“CONT_C”控制器的采样时间之比决定了脉冲宽度调制的精度。3 P_B_TM TIME = CYCLE T#0ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME (最小脉冲/间隔时间)最小脉冲时间或最小中断时间可以使用输入参数“最小脉冲/间隔时间”赋值。4 RATIOFAC REAL 0.1 .10.0 1.0 RATIO FACTOR(比例系数)输入参数“比例系数”可以用于改变正脉
22、冲宽度和负脉冲宽度之比。例如,在热处理中,这可用于补偿加热和冷却的不同时间常数(例如,电加热和水冷过程)。5 STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON(三级调节接通)该输入参数激活“三级调解”。在三级调节中,两路输出信号都被激活。6 ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED VALUE RANGE ON(两极调节,双向受控量范围接通。)用于双极受控数值范围打开的二级控制。你可以在“双极受控数值”和“多极受控数值范围的二级控制”模式之间选择。此时,STEP3_ON =FALSE
23、。7 MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON(手动模式接通)通过设置该输入参数,可以手动设置输出信号。Page 10 of 11 8 POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON(正脉冲接通)在三级控制的手动模式中,输出信号“QPOS_P”可以使用该输入参数进行控制。在二级控制的手动模式中,“QNEG_P”必须设置为“ QPOS_P”相反。9 NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON(负脉冲接通)在三级控制的手动模式中,输出信号“QNEG_P ”可以使用该输入参数进行控制。在二级控制的手动模式中,“QNE
24、G_P”必须设置为“ QPOS_P”相反。10 SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONIZATION ON(同步接通)通过设置该输入参数,可以自动与刷新输入变量“INV”的块进行同步操作。这可保证输入变量中的一个变化可以尽可能快地输出为一个脉冲。11 COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART(完全再起动)。该块有一个初始化程序,可以在输入参数 COM_RST 置位时运行。12 CYCLE TIME = 1ms T#10msSAMPLING TIME(采样时间)块调用之间的时间必须恒定。该 输入参数规定了块调用之间的时间。输入参数的数值在块中没有限制。没有参数检查。SFB 43/FB 43“PULSEGEN”输出参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE(输出正脉冲)如果有脉冲输出,输出参数 “输出正脉冲”被置位。在三级调节中总是正脉冲输出。在两级调节中,QNEG_P 总是与 QPOS_P 反向。2 QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGATIVE PULSE(输出负脉冲)如果有脉冲输出,输出参数 “输出负脉冲”被置位。在三级调节中总是负脉冲输出。在两级调节中,QNEG_P 总是与 QPOS_P 反向。