1、嵌入式视频开发 【1】linux 内核有 video for linux 简称 V4L。V4L 是 Linux 影像系统与嵌入式影像的基础， 是 Linux kernel 里支持影像设备的一组 APIs，配合适当的视频采集卡与视频采集卡驱动程 序，V4L 可以实现影像采集、AM/FM 无线广播、影像 CODEC、频道切换等功能。目前， V4L 主要应用在影像串流系统与嵌入式影像系统里，其应用范围相当广泛，例如：远程教 学、远程医疗、视频会议、视频监控、可视电话等。V4L 为 2 层式架构，最上层为 V4L 驱 动程序，最下层则是影像设备驱动程序。 【2】接上 USB 摄像头，硬件设备在 lin
2、ux 下都是作为文件访问，所以只需在/dev/下查找， 一般情况下为 video0。当摄像机通过 USB 接口连接到视频采集终端后，在程序中调用 V4L APIs 对设备文件 video0 的读操作即可实现摄像头视频数据采集。其主要过程如下： 1) 打开设备文件： int v4l_open(char *dev, v4l_device *vd)打开影像源的设备文件； 2) 初始化 picture： int v4l_get_picture(v4l_device *vd) 获取输入的影像信息； 3) 初始化 channel：int v4l_get_channels(v4l_device *vd) 获
3、取每个 channel 的信息； 4) 对 channel 设置 norm：int v4l_set_norm(v4l_device *vd, int norm) 对所有的 channel 设置 norm； 5) 设备地址映射：v4l_mmap_init(v4l_device *vd) 返回存放图像数据的地址； 6) 初始化 mmap 缓冲区： int v4l_grab_init(v4l_device *vd, int width, int height)； 7) 视频捕获同步： int v4l_grab_sync(v4l_device *vd)； 8) 视频捕获： int device_gra
4、b_frame()。 针对 USB 摄像头设备文件/dev/video0 的视频采集程序流程，首先调用 V4L_open()函数打 开视频设备，设备文件开启成功后使用 V4L_ get_capability()读取设备信息，然后选择相 应的视频采【集方式进行视频采集并对采集的图像进行处理，最后调用 V4L_close()函数 关闭视频设备文件。其中的视频采集方式有两种，一种是 read()直接读取方式，另外一种 是 mmap()内存映射方式。mmap()方式下进程之间通过映射同一个文件实现内存共享，各 进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问。此外，mmap() 方式加速了 IO 访问，提 高
5、了效率，故常选用内存映射方式获取视频。 Video for Linux 支持的数据结构及其用途： video_capability：设备的基本信息( 设备名称、支持的分辨率等)； video_picture：采集的图像的各种属性； video_channel：各个信号源的属性； video_windows：包含采集区域的信息； video_mbuf：利用 mmap 映射的帧的信息； video_mmap：用于 mmap 方式。 通过以上操作，即可将摄像机视频数据采集到内存。采集到内存的视频数据既可采用文件 的形式保存，也可将其压缩后通过网络发布到 Internet。 视频语音开发包下载地址：
