1、第三章 力系的平衡方程及其应用33-3 在图示刚架中,已知 , kN, ,不计刚架自重。求kN/m3q26FmkN10M固定端 A 处的约束力。 mkN12k60AAyAxMF,3-4 杆 AB 及其两端滚子的整体重心在 G 点,滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上,如图所示。对于给定的 角,试求平衡时的 角。A3lGBBRFARF32lO解:解法一: AB 为三力汇交平衡,如图所示 AOG 中, , ,sinlAO90AOG90OAGAGO由正弦定理: ,)sin(3)i(ll )cos31)sin(l即 cocosin3即 tat2)1r(解法二:, (1)0xF0sinRGA, (2)ycoB
2、, (3))(M0sin)i(3RlFlB解(1) 、 (2) 、 (3)联立,得 )ta21rc(3-5 由 AC 和 CD 构成的组合梁通过铰链 C 连接。支承和受力如图所示。已知均布载荷强度第三章 力系的平衡方程及其应用3,力偶矩 ,不计梁重。kN/m10qmkN40MkN15k515DCBA FF;解:取 CD 段为研究对象,受力如图所示。, ;0)(FCM024qDkN15DF取图整体为研究对象,受力如图所示。, ;A68MB40B, ;yy Ay,0xFAx3-6 如图所示,组合梁由 AC 和 DC 两段铰接构成,起重机放在梁上。已知起重机重 P1 = 50kN,重心在铅直线 EC
3、 上,起重载荷 P2 = 10kN。如不计梁重,求支座 A、B 和 D 三处的约束反力。解:(1)取起重机为研究对象,受力如图。, ,0)(FM0512PRWFGkN 5RG第三章 力系的平衡方程及其应用3(2)取 CD 为研究对象,受力如图, ,0)(FCM016RGDFkN 3.8RD(3)整体作研究对象,受力图(c), ,0)(FAM036102RPRBDFWkN 1RB,xx,y kN 3.48y3-7 构架由杆 AB,AC 和 DF 铰接而成,如图所示。在 DEF 杆上作用一矩为 M 的力偶。不计各杆的重量,求 AB 杆上铰链 A,D 和 B 所受的力。第三章 力系的平衡方程及其应用
4、33-8 图示构架中,物体 P 重 1200N,由细绳跨过滑轮 E 而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的重量,求支承 A 和 B 处的约束力,以及杆 BC 的内力 FBC。第三章 力系的平衡方程及其应用3解:(1)整体为研究对象,受力图(a) , WFT, ,0AM0)5.1()2(4R rrWFB N 150RB,x N 0Tx,y 51y(2)研究对象 CDE(BC 为二力杆) ,受力图(b),0D 0)5.1(.sinTrFrBC(压力) 0542siFBC3-9 图示结构中,A 处为固定端约束,C 处为光滑接触,D 处为铰链连接。已知, , , ,N4021Fm30Mm40BAm3
5、0CE,不计各构件自重,求固定端 A 处与铰链 D 处 的约束力。5第三章 力系的平衡方程及其应用33-10 图示结构由直角弯杆 DAB 与直杆 BC、CD 铰接而成,并在 A 处与 B 处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆 DC 受均布载荷 q 的作用,杆 BC 受矩为 的力偶作用。不计各2qaM构件的自重。求铰链 D 受的力。第三章 力系的平衡方程及其应用33-11 图示构架,由直杆 BC,CD 及直角弯杆 AB 组成,各杆自重不计,载荷分布及尺寸如图。在销钉 B 上作用载荷 P。已知 q、a、M、且 。求固定端 A 的约束力及销钉 B 对 BC2qa杆、AB 杆的作用力。第三章 力系的平衡
6、方程及其应用3312 无重曲杆 ABCD 有两个直角,且平面 ABC 与平面 BCD 垂直。杆的 D 端为球铰支座,A 端为轴承约束,如图所示。在曲杆的 AB、BC 和 CD 上作用三个力偶,力偶所在平面分别垂直于 AB、BC 和 CD 三线段。已知力偶矩 M2 和 M3 ,求使曲杆处于平衡的力偶矩 M1 和处的约束力。D、第三章 力系的平衡方程及其应用3解:如图所示:F x = 0,F Dx = 0M y = 0, ,012dFAz 12dMAzF z = 0, 12DzM z = 0, ,3dAy13dAyF y = 0, 13DM x = 0, ,231dAzy 2131Md313 在图
7、示转轴中,已知:Q=4KN,r=0.5m,轮 C 与水平轴 AB 垂直,自重均不计。试求平衡时力偶矩 M 的大小及轴承 A、B 的约束反力。解:m Y=0, MQr=0, M=2KNmY=0, NAY=0mx=0, NBz6Q2=0,NBZ=4/3KN第三章 力系的平衡方程及其应用3mz=0, NBX=0X=0, NAX=0Z=0, NAZ+NBzQ=0, NAZ=8/3KN314 匀质杆 AB 重 Q 长 L, AB 两端分别支于光滑的墙面及水平地板上,位置如图所示,并以二水平索 AC 及 BD 维持其平衡。试求(1)墙及地板的反力;(2)两索的拉力。解:Z=0 NB=Qmx=0NBBDsin30Q BDsin30ScBDtg60=021Sc=0.144Qm Y=0N BBDsin60+Q BDsin60+NABDtg60=021NA=0.039QY=0 S Bcos60+Sc=0 SB=0.288Q314 平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。求杆 1,2 和 3 的内力。