自动控制原理复习课二、控制系统的数学模型 1.微分方程、传递函数、差分方程频率特性 2.结构图、信号流图 电学、力学等。 熟悉典型环节的传递函数。例2-1：求下图所示系统的传递函数 。 解：对于理想放大器 则 或无源网络：RC,RL及RLC等。（如作业）质量-弹簧-阻尼 、液位平衡等系统。例2-2：简化图示系统的结构图，并求出传递函数 。 解：结构图经等效变换为下图： 根据闭环传递函数的计算公式，椭圆部分的表达式为：o 系统的开环传递函数为： o 整个系统的闭环传递函数为： o 脉冲响应（作业） 例： 已知系统单位脉冲响应为h(t)=2.5e -2.5t 试求系统闭环传递函数。（ ） 解：由单位脉冲响应知系统输出信号的传递函数为： 输入单位脉冲的传递函数为：R(s)=1 则系统闭环传递函数为三、控制系统的时域分析 1.典型输入信号与时域性能指标 阶跃函数，斜坡函数，抛物线函数， 脉冲函数，正弦函数。 t r ，t p ，t s ， ，N 。（公式） 2.二阶系统的时域响应 二阶系统传递函数的标准形式： 闭环极点的分布： 3.高阶阶系统的时域响应（主导极点） 什么条件可近似为二阶或一阶？
