线性系统理论大作业

1、跟踪控制和扰动抑制6.9跟踪控制和扰动抑制 跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控 制问题， 其典型例子：雷达天线导弹鱼雷。
跟踪问题抑制外部扰动对系统性能影响和使系统输出无静差地跟踪外 部参考输入。
一问题的提法 考察同时作。

2、 摘要：本文主要讨论线性系统解集的几何结构与系统能观性能控性和稳定性之间的关系。
这一关系从两个方面来说明，第一部分讲述系统解集几何结构与特征值和特征向量之间的关系，通过Matlab仿真例子说明这一关系；第二部分分别讲述特征值和特征向量与系统。

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这一关系从两个方面来说明，第一部分讲述系统解集几何结构与特征值和特征向量之间的关系，通过Matlab仿真例子说明这一关系；第二部分分别讲。

4、精选优质文档倾情为你奉上目录题目一一状态反馈加积分器校正的输出反馈系统设计1建立被控对象的状态空间模型，并判断系统性质 1画出与题目对应的模拟结构图，如图1所示：图1 原始系统结构图取状态变量为n，控制输入u将已知参数代人并设输出yn，得被。

5、 . 目录 题目一2 一状态反馈加积分器校正的输出反馈系统设计2 1建立被控对象的状态空间模型，并判断系统性质2 2状态反馈增益矩阵和积分增益常数的设计4 3全维观测器设计6 4如何在闭环调速系统中增加限流环节8 二二次型最优全状态反馈控。

6、点的速度;,-两后轮中心M点的速度;,-前轮转向角;,运动学模型,基本方程：,增补方程：,自然坐标系下模型,原点: 在被跟踪轨线上的某一被测到的点X 轴: 按右手定则垂直X 轴Y 轴: 与过该被测点的切线重合,正方向与车体正方向相同,基本方程：,将上页(1)式子代入(3)(4)式,并去掉y(t),得到：,具体状态空间模型,取状态变量：,输入为：前轮加速度 前轮转角角速度,输出为：后轮中心点M 距X 轴距离 前轮速度 方向盘角度,状态空间表达:,具体状态空间模型,在工作点：,具体状态空间表达:,代入参数：,线性化,能控性能观性(刘芷倩),秩判据PHB 判据约当规范形判据,2.1 能控性判别方法,秩判据,对n维连续时间线性时不变系统，构成能控性判别矩阵：,则系统完全能控的充分必要条件为：,Q = 1 , Q = 1 =,PHB判据,对n维连续时间线性时不变系统，完全能控的充分必要条件为：,。