1、 继续教育学 院 毕业论文 题目 ： 数控铣床的设计 学生姓名： 学 号： 班 级 : 专 业： 指导教师： 20 年 月 数控铣床的设计 摘 要 从 20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求 100%检验的零件。数控机床的特点及其应用范
2、围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。 进入 21 世纪，我 国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工的需要。本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势，并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。 关 键词： 数控机床；高
3、速化；高精度化；复合化；智能化；开放化；网络化 目 录 1 绪论 -1 1.1提高国产数控机床的关键 -1 1.2 制造水平与管理手段 -2 1.3影响国产数控机床占有率的重要因素 -2 1.4加大数控专业人才的培养力度 -2 2 计算机数控系统 -3 2.1 计算机数控（ CNC）系统的基本概念 -3 2.2 微处理器数控（ MNC）系统的组成 -3 2.3CNC 系统的硬件结构 -6 2.4CNC 系统的工作过程 -10 2.5 运动轨迹括补的概念 -12 2.6 数据采样法 -18 2.7 可编程控制器的设计 -21 3 机械部分设计 -23 3.1 工作台的进给运动 -23 4 数控系
4、统硬件设计 -25 4.1 数控系统硬件设计 -25 4.2 铣床改造中应注意的问题 -25 5 数控铣床的主轴设计 -26 5.1 高速加工对机床主轴的要求 -26 5.2 主轴逐渐的结构设计 -27 6 分进电机步细的设计 -27 6.1 细分电流波形的选择及量化 -27 6.2 斩波恒流细分驱方案及硬件实现 -30 7 结束语 -33 8 致谢 -34 9 参考文献 -35 - 1 - 1 绪论 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速， 1998 2
5、004 年国产控产业取 得数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为 39.3%34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从 2002 年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国， 2004 年中国机床主机消费高达 94.6 亿美元，但进出口逆差严 重，国产机床市场占有率连年下降， 1999 年是 33.6%， 2003 年仅占 27.7%。 1999 年机床进口额为 8.78 亿美元 (7624 台 )， 2003 年达 27.1 亿美元 (23320台 )，相当于同年国内数控机床产值的 2.7 倍。国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差
6、距更加明显， 70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控系统生产应用 推广不力及数控人才缺乏等。 我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之间的差距。 1.1 不断加强技术创新是提高国产数控机床水平的关键 国产数控机床缺乏核心技术，从高性能数控系统到关键功能部件基本都依赖进口，即使近几年有些国内制造商艰难地创出了自己的品牌，但其产品的功能、性能的可靠性仍然与国外产品有
7、一定差距。近几年国产数控机床制造商通过技术引进、海内外并购重组以及国外采购等获得了一些先进数控技术，但缺乏对机床结构与精度、可靠性、人性化设 计等基础性技术的研究，忽视了自主开发能力的培育，国产数控机床的技术水平、性能和质量与国外还有较大差距，同样难以得到大多数用户的认可。 1.2 制造水平与管理手段依然落后 - 2 - 一些国产数控机床制造商不够重视整体工艺与制造水平的提高，加工手段基本以普通机床与低效刀具为主，装配调试完全靠手工，加工质量在生产进度的紧逼下不能得到稳定与提高。另外很多国产数控机床制造商的生产管理依然沿用原始的手工台账管理方式，工艺水平和管理效率低下使得企业无法形成足够生产规
8、模。如国外机床制造商能做到每周装调出产品，而国内的生产周期过长且 很难控制。因此我们在引进技术的同时应注意加强自身工艺技术改造和管理水平的提升。 1.3 服务水平与能力欠缺也是影响国产数控机床占有率的一个重要因素 由于数控机床产业发展迅速，一部分企业不顾长远利益，对提高自身的综合服务水平不够重视，甚至对服务缺乏真正的理解，只注重推销而不注重售前与售后服务。有些企业派出的人员对生产的数控机床缺乏足够了解，不会使用或使用不好数控机床，更不能指导用户使用好机床；有的对先进高效刀具缺乏基本了解，不能提供较好的工艺解决方案，用户自然对制造商缺乏信心。制造商的服务应从研究用户的加 工产品、工艺、生产类型、
9、质量要求入手，帮助用户进行设备选型，推荐先进工艺与工辅具，配备专业的培训人员和良好的培训环境，帮助用户发挥机床的最大效益、加工出高质量的最终产品，这样才能逐步得到用户的认同，提高国产数控机床的市场占有率。 1.4 加大数控专业人才的培养力度 从我国数控机床的发展形式来看需要三种层次的数控技术人才：第一种是熟悉数控机床的操作及加工工艺、懂得简单的机床维护、能够进行手工或自动编程的车间技术操作人员；第二种是熟悉数控机床机械结构及数控系统软硬件知识的中级人才，要掌握复杂模具的设计和制造知 识，能够熟练应用 UG、 PRO/E 等CAD/CAM 软件，同时有扎实的专业理论知识、较高的英语水平并积累了大
10、量的实践经验；第三种是精通数控机床结构设计以及数控系统电气设计、能够进行数控机床产品开发及技术创新的数控技术高级人才。我国应根据需要有目标的加大人才培养力度，为我国的数控机床产业提供强大的技术人才支撑。 - 3 - 2 计算机数控系统 2 1 计算机数控（ CNC）系统的基本概念 计算机数控 （ computerized numerical contro， 简称 CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。 CNC 系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能由一台计算机完成以前机床数控装置所完成的硬件功能，对机床运动进行实时控制。 CNC 系统由程序、输入装置
11、、输出装置、 CNC 装置、 PLC、主轴驱动装置和进给（伺眼）驱动装置组成。由于使用了 CNC 装置，使系统具有软件功能，又用 PLC 取代了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维修也方便，并且具有与上位机连接及进行远程通信的 功能。 2 2 微处理器数控（ MNC）系统的组成 大多数 CNC 装置现在都采用微处理器构成的计算机装置，故也可称微处理器数控系统（ MNC）。 MNC 一般由中央处理单元（ CPU）和总线、存储器（ ROM，RAM）、输入 /输出（ I O）接口电路及相应的外部设备、 PLC、主轴控制单元、速度进给控
12、制单元等组成。图 2.2.1 为 MNC 的组成原理图。 图 2.2.1 MNC 的组成原理图 - 4 - 2.2.1 中央处理单元（ CPU）和总线 (BUS） CPU 是微型计算机的核心，由运算器、控制器和内寄存器组组成。 它对系统内的部件及操作进行统一的控制，按程序中指令的要求进行各种运算，使系统成为一个有机整体。 总线 （ BUS） 是信息和电能公共通路的总称，由物理导线构成。 CPU 与存储器、I/O 接口及外设间通过总线联系。总线按功能分为数据总线（ DB）、地址总线（ AB）和控制总线（ CB）。 2.2.2 存储器 (memory) (1)概述 存储器用于存储系统软件（管理软件
13、和控制软件）和零件加工程序等，并将运算的中间结果和处理后的结果（数据）存储起来。数控系统所用的存储器为半导体存储器。 (2)半 导体存储器的分类 随机存取存储器（读写存储器） （ random access memory） 用来存储零件加工程序，或作为工作单元存放各种输出数据、输入数据、中间计算结果，与外存交换信息以及堆栈用等。其存储单元的内容既可以读出又可写入或改写。 只读存储器 ROM(resd-only memory)专门存放系统软件（控制程序、管理程序、表格和常数）的存储器，使用时其存储单元的内容不可改变，即不可写入而只能读出，也不会因断电而丢失内容。 2.2.3 输入 /输出（ I
14、O）接口电路及相应的外部设 备 (1)I O 接口 指外设与 CPU 间的联接电路。微机与外设要有输入输出数据通道，以便交换信息。一般外设与存储器间不能直接通信，需靠 CPU 传递信息，通过 CPU 对I O 接口的读或写操作，完成外设与 CPU 间输入或输出信息的操作。 CPU 向外设送出信息的接口称为输出接口，外设向 CPU 传递信息的接口称输入接口，此外还有双向接口。 微机中 I O 接口包括硬件电路和软件两部分。由于选用的 I O 设备或接口芯片不同， I/O 接口的操作方式也不同，因而应用程序也不同。 I O 接口硬件电路主要由地址译码、 I O 读写译码和 I/O 接口芯片 （如数
15、据缓冲器和数据锁- 5 - 存器等）组成。在 CNC 系统中 I O 的扩展是为控制对象或外部设备提供输入 /输出通道，实现机床的控制和管理功能，如开关量控制、逻辑状态监测、键盘、显示器接口等。 I O 接口电路同与其相连的外设硬件电路特性密切相关，如驱动功率、电子匹配、干扰抑制等。 （ 2）外部 I O 设备及 I O 接口 MDI/CRT 接口 手动数据输入（ MDI）是通过数控面板上的键盘（常为软触键）进行操作的。当 CPU 扫描到按下键的信号时，就将数据送入移位寄存器，其输出经过报警检查。若不报警，数据经选择门、移位寄存器、数据总线 送入 RAM 中；若报警则数据不送入 RAM。 数据
16、输入 /输出串行接口 CNC 装置控制对立的单台机床时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输入输出。 (a)数据输入输出设备 如光电纸带阅读机（ PTR）、纸带穿孔机（ PP）、打印和穿复校设备（ TTY）、零件的编程机和可编程控制器的编程机等。 (b)外部机床控制面板 尤其是大型机床，为操作方便常在机床上设外部的机床控制面板，可分为固定式或悬挂式两种。 (c)通用的手摇脉冲发生器。 (d)进给驱动和主轴驱动线路 一般情 况下它们与 CNC 装置装在同一机柜或相邻机柜内，与 CNC 装置通过内部连线相连，它们之间不设置通用输出输入接口。 此外， 装置还要与上级主计算机或 计算机直接通信，或通过
17、工厂局部网络相连，从而具有网络通信功能。 （ 3）机床的 I O 控制通道 机床的 I O 控制通道是指微机与机床之间的联接电路。计算机数控系统对机床的控制，通常由数控系统中的 I O 控制器和 I O 控制软件共同完成。 I O 控制器的功能特点 （ a）能够可靠地传送控制机床动作的相应控制信息，并能够输入控制机床 所需的有关状态信息。 - 6 - （ b）能够进行相应的信息转换，以满足 CNC 系统的输入与输出要求。 （ c）具有较强的阻断干扰信号进入计算机的能力，以提高系统的可靠性。 2.3 系统的硬件结构 2.3.1 单微处理机结构 这种结构只有个微处理机，采用集中控制、分时方法处理数
18、控的各个任务。有的装置虽有个以上的微处理机，但其中只有个微处理机能够控制系统总线，占有总线资源，而其他微处理机成为专用的智能部件，不能控制系统总线，不能访问主存储器，它们组成主从结构（如 系统）。 这类结构也属于单微机结构。 在这种单微机结构中，所有的数控功能和管理功能都由个微机来完成，因此装置的功能将受到微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的影响和限制。 2.3.2 CNC 系统软件的组成与功能 下图 2.3.1 所示为 系统软件的组成。 系统软件可分为管理软件与控制软件两部分。管理软件包括零件程序的输入、输出，显示，诊断和通信功能软件；控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插
19、补运算和位置控制等功能软件。 图 2.3.1 CNC 系统软件的组成 (1)输入程序 - 7 - 输入程序的功能有两个：一是把零件程序从阅读机或键盘经相应的缓冲器输入到零件程序存储器；二是将零件程序从零件程序存储器取出送入缓冲器。 (2)译码程序 在输入的零件加工程序中，含有零件的轮廓信息（线型，起点、终点坐标值）、工艺要求的加工速度及其他辅助信息（换刀、冷却液开 /关等）。这些信息在计算机作插补运算与控制操作之前，需按一定的语法规则解释成计算机容易处理的数据形式，并以一定的数据格式存放在给定的内存专用区间，即把各程序段中的数据根 据其前面的文字地址送到相应的缓冲寄存器中。译码就是从数控加工程
20、序缓冲器或缓冲器中逐个读入字符，先识别出其中的文字码和数字码，然后根据文字码所代表的功能，将后续数字码送到相应译码结果缓冲器单元中。 (3)数据处理程序 数据处理程序有三个任务，即刀具半径补偿，速度计算（即根据合成速度算出各轴的分速度）以及辅助功能的处理等。 刀具半径补偿是把零件的轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹；速度计算确定加工数据段的运动速度，开环系统根据给定进给速度计算出频率 f，而闭环、半闭环系统则根据算出位移量 （）；辅助功能处理是指换刀，主轴启动、停止，冷却液开、停等辅助功能的处理（即， T 功能的传送及其先后顺序的处理）。 数据处理是为了减轻插补工作及速度控制程序的负担，提高系统的实时处理能力，故也称为预计算。下面将着重介绍刀具半径补偿，速度处理将在插补计算程序中的预计算部分介绍，辅助功能的处理将在后面的相关内容中介绍。 (a)刀具半径补偿的概念 在连续进行轮廓加工过程中，由于刀具总有一定的半径 例如铣刀的半径或线切割机的钼丝（或铜丝）半径等，所以刀具中心运动轨迹并不等于加工零件的轮廓。如下图所示，在进行内轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的内轮廓表面一个刀具半径值，而在进行外轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的外轮廓表面一个刀具半径值。这种偏移即称为刀具半径补偿。
