1、第 2 章 机构的结构分析 一 、 选择 题 1.机构中的构件 是 由一个或多个零件所组成 ， 这些零件间 B 产生任何相对运动。 A 可以 B不能 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A 1 B +1 C 0 3.有两个平面机构的自由度都等于 1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A 0 B 1 C 2 4.平面运动副提供约束为 C 。 A 1 B 2 C 1或 2 5.由 4个构件组成的复合铰链，共有 B 个转动副。 A 2 B 3 C 4 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 C 。 A不变 B增多 C减少 二、填空题 1.机器中
2、每一个制造单元体称为 零件 。 2.局部 自由度 虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损 ，所以机构中常出现局部自由度。 3.机器 中 每一个独立的运动单元体称为 构件 。 4.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副；通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束。 三、判断题 1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （ ） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （ ） 3.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副
3、，在计算自由度时应算作两个移动副。 （ ） 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有 6个转动副。 （ ） 5.在平面 机构 中一个高副引入二个约束。 （ ） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （ ） 7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 （ ） 8.平面低副具有 2个自由度， 1个约束。 （ ） 9.当机构自由度 F 0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 （ ） 第 3 章 平面机构的运动分析 一 、 选择 题 1.平面六杆机构有共有 A 个瞬心。 A 15 B 12 C 6 二、
4、填空题 1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助 三心定理 来确定 。 2. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在 转动副的中心处 。 三、判断题 1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。 （ ） 2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 （ ） 第 5 章 机械的效率和自锁 一、填空题 1.从效率的观点来看，机械的自锁条件 是 效率 0。 2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力 0。 第 7 章 机械的运转及其速度波动的调节 一 、 选择 题 1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 B 。 A调速器
5、B飞轮 C变速装置 2.在最大盈亏 功 和机器 运动 不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C 。 A 2 B 1/2 C 1/4 3.为了减轻飞轮的 重量 ，飞轮最好安装在 C 上。 A等效 构件 上 B转速较低的轴上 C转速较高的轴上 4.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 B 阶段进行速度调节 A 起动 B 稳定运转 C 停车 5.如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器 运动 不均匀系数从 0.10 降到 0.01，则飞轮的转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A 。 A 1
6、0 B 100 C 1/10 6.有三个机械系统，它们主轴的最大 转速 和最小 转速 分别是： （ 1） 1025r/min，975r/min；（ 2） 512.5r/min， 487.5r/min；（ 3） 525r/min， 475r/min； 其中运转最不均匀的是 C 。 A （ 1） B （ 2） C （ 3） 二、填 空 题 1.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为 亏功 时，机器处在 减速阶段。 2.在机器中安装飞轮能在一定程度上 减小 机器的周期性速度波动量。 3.对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力 所做的 是
7、相同的。 4.把 具有 等效 转动惯量 ，其上作用有等效 力矩 的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型 。 三、判断题 1.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 （ ） 2.为了使 机器 稳定运转，机器中必须安装飞轮。 （ ） 3.机器中 安装 飞轮后，可使机器运转时 的速度波动完全消除。 （ ） 第 8 章 连杆机构及其设计 一 、 选择 题 1.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。 A 传动角大一些，压力角小一些 B 传动角和压力角都小一些 C 传动角和压力角都大一些 2.平面连杆机构的行程速比系数 K值的可能取值范围是 A 。 A 1K3
8、 B 1K2 C 0K1 3.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为 A 。 A双曲柄机构 B曲柄摇杆机构 C双摇杆机构 4.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在 A 位置 。 A曲柄与机架共线 B摇杆与机架共线 C曲柄与连杆共线 5.要将一曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以 采用将原机构的 C 作为新机架的方法来获得 。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 6.在铰链四杆机构中，当满足 “最短杆长度 +最长杆长度 其余两杆长度之和 ”时，以 A 机架，该机构为双摇杆机构。 A 最短杆的对边 B 最短杆 C 最短杆的邻边 7.无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数 B 。 A
9、 K 1 B K=1 C K 1 8.在下列机构中，不会出现死点的机构是 A 。 A 导杆 （从动） 机构 B 曲柄 （ 从动 ） 摇杆 机构 C 曲柄 （ 从动 ） 滑块机构 9.当四杆 机构 处于死点位置时，机构的压力角 B 。 A为 0 B为 90 C与构件尺寸有关 10.铰 链 四 杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B 。 A一定 有 曲柄存在 B一定无曲柄存在 C是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 11.曲柄摇杆 机构 B 存在急回特性。 A一定 B不一定 C一定不 12.平面四杆 机构 所含移动副的个数最多为 C 。 A 0 B 1 C 2 13.
10、四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的。 A等速转动 B等速移动 C变速转动或变速移动 14.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和。 A一定 B不一定 C一定不 15.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有 B 整转副。 A两个 B三个 C四个 16.平行 四边形 机构工作时，其传动角 A 。 A是变化 值 B始终保持 90度 C始终是 0度 17.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 C 机构 。 A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆 18
11、.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为 A 。 A 90 B 45 C 30 19.下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是 A 。 A 平行四边形机构 B 曲柄摇杆机构 C 偏置曲柄滑块机构 二、填空题 1.在曲柄摇杆机构中，当以 摇杆 为主动件， 曲柄 与 连杆 两次共线时，则机构出现死点位置。 2.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是 死点 位置。 3.在曲柄滑块 机构 中，滑块的 极限 位置出现在曲柄与连杆共线位置。 4.铰链四杆机构的基本形式有 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 和 双摇杆机构 。 5.当四杆机构的压力角 =90时，传动角等于 0，该机
12、构处于 死点 位置 。 6.铰链四杆机构 ABCD 中，已知： lAB=60mm， lBC=140mm， lCD=120mm，lAD=100mm。若以 AB杆为机架得 双曲柄 机构；若以 CD杆为机架得 双摇杆 机构；若以 AD杆为机架得 曲柄摇杆 机构。 三、判断题 1.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。 （ ） 2.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于零。 （ ） 3.在铰链四杆机构中，当行程 速比系数 K 1时，机构一定有急回特性。 （ ） 4.曲柄 摇 杆机构的极位夹角一定大于零。 （ ） 5.具有 急 回特性的四杆机构只有曲
13、柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 （ ） 6.四杆机构 处于 死点位置时，机构的传动 角一定为零 。 （ ） 7.对于双摇杆 机构 ，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。 （ ） 8.双摇杆机构一定不存在整转副。 （ ） 9.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。 （ ） 10.满足 杆长条件 的铰链四杆机构一定有曲柄存在。 （ ） 11.在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。 （ ） 12.对心曲柄滑块机构无急回运动。 （ ） 第 9 章 凸轮机构及其设计 一 、 选择 题 1
14、.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时，为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象，滚子半径应 B 凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径 。 A大于； B小于 C等于 2.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，基圆的大小会影响 A 。 A凸轮机构的压力角 B推杆的位移 C推杆的速度 3.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时， 凸轮的 轮廓曲线出现尖顶 的原因 是因为滚子半径 B 该位置理论廓线的曲率半径 。 A小于； B等于 C大于 4.凸轮机构中推杆的运动规律决定于 A 。 A凸轮的轮廓形状 B推杆 的形状 C凸轮的材料 5.在凸轮机构中， 推杆 的 A 运动规律存在刚性冲击。 A 一次多项式 B 二次多项式 C
15、正弦加速度 6.在凸轮机构中，若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 B 。 A 增大 B 减小 C 不变 7.直动平底 推杆 盘形凸轮机构的压力角 B 。 A永远 等于 0度 B等于常数 C随凸轮转角而变化 8.设计一直 动 推杆 盘形凸轮 机构 ， 当凸轮转速及 推杆 运动规律不变时，若最大压力角由 40减小到 20时，则凸轮尺寸会 A 。 A 增大 B减小 C不变 9.对于转速 较 高的凸轮机构，为了减小冲击和振动， 推杆 运动规律最好采用 C运动规律。 A 一次多项式 B 二次多项式 C正弦加速度 10.当凸轮 基 圆半径相同时， 推杆 采用适当的偏置 方 式 ， 可
16、以 A 凸轮机构推程的压力角 A 减小 B增加 C保持原来 11.凸轮机构中 推杆按 二次多项式运动规律 运动时将产生 B 冲击。 A 刚性 B柔性 C无刚性也无柔性 12.若 推杆 的运动规律选择为 一次多项式 运动规律、 二次多项式 运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时， 推杆 的速度是原来的 B 倍。 A 1 B 2 C 4 13.尖顶 推杆 凸轮机构中，基圆的大小会影响 C 。 A 推杆的位移 B 凸轮的速度 C 凸轮机构的压力角 二 、填空题 1.按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为 盘形凸轮 、移动凸轮和圆柱凸轮 。 2.在推杆常用的运动规律中， 一次多项
17、式 运动规律会产生刚性冲击。 3.由 速度 有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。 4.增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径 增大 。 5.在推杆 常用 的多项式 运动 规律中， 五次多项式 运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。 6.减小基圆半径，凸 轮 机构的 压力角 增大。 7.由 加速度 有限值 的 突变引起的冲击称为柔性冲击。 三、判断题 1.凸轮机构的 推杆 采用 一 次多项式 运动规律时可避免刚性冲击。 （ ） 2.在滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径应在理论廓线上度量。 （ ） 3.推杆 按 二次多项式 运动规律运动，是指 推杆 在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速
18、运动，且它们的绝对值相等。 （ ） 4.滚子 推杆 盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。 （ ） 5.当凸轮 机构 压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现 象。 （ ） 6.滚子 推杆 盘形凸轮机构中 ， 基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。 （ ） 7.凸轮机构的基圆越大则传力性能越好。 （ ） 8.直动平底 推杆 盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 （ ） 9.凸轮机构中，当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时，在推程的起始点、中点及终止点存在刚性冲击。 （ ） 第 10 章 齿轮机构及其设计
19、一 、 选择 题 1.标准齿轮传动的实际中心距稍微大于标准中心距时，其传动比 B 。 A增大 B不变 C减小 2.负 变位齿轮分度圆上的齿距应是 C m。 A大于 B小于 C等于 3.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角与节圆压力角 C 。 A可能 相等可能不相等 B一定不相等 C一定相等 4.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 B 。 A相交的 B相切的 C分离的 5.斜齿轮传动比直齿轮传动平稳，是因为 B 。 A 斜齿轮有轴向力存在 B 斜齿轮是逐渐进入和退出啮合的 C 斜齿轮有法面模数 6.变位齿轮在分度圆上的压力角 C 标准齿轮在分度圆上的压力角 。 A
20、小于 B 大 于 C 等 于 7.满足 正确 啮合条件的一对直齿圆柱齿轮，其齿形 B 相同。 A 一定 B 不一定 C 一定不 8.渐开线 直 齿圆柱外齿轮顶圆压力角 A 分度圆压力角。 A 大于 B小于 C等于 9.一对 渐 开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 C 。 A 两分 度 圆 B两节圆 C两基圆 10.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿 数 25，齿顶高系数为 1，顶圆直径135 mm， 则其模数大小应为 C 。 A 2 mm B 4 mm C 5 mm 11.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度 A 基节。 A大于 B等于 C小于 12.渐开线齿轮齿条啮合时，其
21、齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角 B 。 A加大 B不变 C减小 13.当一对渐开线齿轮切制成后，即使两轮 的中心距稍有变化，其角速度比仍保持不变，原因是 B 。 A 节圆半径不变 B 基圆半径不变 C 啮合角不变 14.渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将 C 。 A 不变 B 增大 C 减小 15.为确保一对渐开线齿轮传动的连续，应使实际啮合线长度 A 齿轮的 法向齿距 。 A 大于 B 等于 C 小于 16.用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时，齿 轮产生根切的原因是 A 。 A 齿轮齿数太少 B 齿条刀齿数太少 C 齿轮齿全高太长 二、填空题 1.直齿圆柱齿轮机构的重
22、合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈 多 ，传动愈 平稳 。 2.用同一齿条形刀具加工出具有相同齿数的 变位齿轮 和 标准齿轮 ， 两者在分度圆上的压力角 大小 相 等、模数 m大小 相 等、分度圆大小 不 变。 3.双头蜗杆每分钟 240转，蜗轮齿数为 80。则蜗轮每分钟 6 转。 4.标准直齿圆柱齿轮的模数为 2mm，齿数为 20，则齿距等于 6.28 mm。 5. 基圆 的大小决定了渐开线的形状。 6.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用 人字 齿轮来克服这一缺点。 7.蜗杆传动用于 交错 两轴之间的运动和动力的传递。 8.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 两齿轮的模数和压
23、力角分别相等 。 9.用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生 根切 现象。 10.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会 减小 。 11.圆锥齿轮用来传递 相交 两轴之间的运动和动力的传递。 12.重合度大于 1是齿轮 的 连续传动 条件。 13.渐开 线 直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在 基 圆上的压力角为零，在 分度 圆上的压力角则取为标准值 。 14.一对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆 不 重合，分度圆的大小取决于 模数 和 齿数 。 15.蜗杆传动的中间平面是指通过 蜗杆 轴线并垂直于 蜗轮 轴线的平面。 16.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ，渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于 该点与其曲率中心的距离 。 三、判断题 1. 在 蜗 杆 传 动 中 ， 传 动 比 i=z2/z1=d2/d1 。 （ ） 2.因为基圆内没有渐开线，所以齿轮齿根圆必须大于基圆。 （ ） 3.一对直齿 圆柱 齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 4.一对渐 开 线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。 （ ） 5.对于 单个 齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ ） 6.根据渐 开 线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计 的比基圆大些。 （ ）
