桩的起源和发展桩基础是一种最古老的基础型式。桩的应用至今至少已有12000年至14000年的历史。我国的浙江河姆渡遗址和陕西半坡村遗址出土的大量木结构遗存证实了先人在7000年前就开始采用木桩插入土中支承房屋。早期使用的桩都是木桩。直至19世纪20年代，人类才开始使用铸铁板桩修筑围堰和码头。等到了19世纪后期，钢、水泥、混凝土和钢筋混凝土的相继问世和大量使用，使得制桩材料发生了根本变化，促进了桩基础的迅速发展。1898年，俄国工程师斯特拉乌斯率先提出了以混凝土或钢筋混凝土为材料的一类桩型，即就地灌注混凝土桩；到1901年，美国工程师雷蒙德又独立提出了沉管灌注桩的设计思想；20世纪初，钢桩和钢筋混凝土预制桩相继问世并得到广泛应用，如美国密西西比河上的钢桥就大量采用了型钢桩基础。到了20世纪30年代，钢桩在一些欧洲国家开始广泛使用。二次大战后，随着冶炼技术的发展，各种直径的无缝钢管被作为桩材用于基础工程。我国从20世纪50年代开始生产预制钢筋混凝土桩，50年代末，铁路系统开始生产使用预应力钢筋混凝土桩，而且随着大型钻孔机械的出现，工程中又开始使用钻孔灌注桩或钢筋混凝土灌注桩
