1、一、输入输出端口寄存器I/O 接口包括 PORTA、B 、E、K、T 、S、M、P、H、J 、AD。其中 PORTA、B、E、K 属于复用扩展总线接口，单片机在扩展方式下工作时，作为总线信号。1、 PORTT、S、 M、P、H、JI/O 寄存器 PTx如果对应位数据方向寄存器 DDRx 为“0 ”，输入，读取该寄存器返回引脚值；“1” ，输出，读取该寄存器返回 I/O 寄存器的内容。数据方向寄存器 DDRx决定对应引脚为输出还是输入， “0”为输入， “1”为输出，复位后，默认为输入。上拉/ 下拉使能寄存器 PERx选择使用内置上拉/下拉器件， “1”允许， “0”禁用。中断使能寄存器 PIE
2、xPORTP、H、J 三个端口具有中断功能。 “1”对应引脚允许中断， “0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。中断标志寄存器 PIFxPORTP、H、J 三个端口具有中断功能。 “1”对应引脚允许中断， “0”禁止，复位后，所有端口中断关闭。2、 PORTA、B 、 E、KI/O 寄存器 Px若某端口的引脚被定义为输出，写入 I/O 寄存器中的数值会从对应引脚输出；输入，通过I/O 寄存器读取对应引脚电平。数据方向寄存器 DDRx决定对应引脚为输出还是输入， “0”为输入， “1”为输出，复位后，默认为输入。PORTE 最低两位只能为输入。上拉电阻控制寄存器 PERx第 7、4、1、0 位分别
3、控制 K、E、B、A 端口， “1”允许使用对应端口的上拉电阻， “0”禁止，复位后，PK、PE 端口使能，PB、PA 禁止。二、中断系统中断控制寄存器 INTCR第 7 位 IRQE，中断电平/边沿有效选择，0 为低电平有效，1 为下降沿有效；第 6 位 IRQEN，外部中断 IRQ 中断请求使能，0 关闭，1 允许。三、PWM 模块PWM 允许寄存器 PWME对应每一位 PWMEx，1 启动输出，0 停止输出，读写任意时刻。PWM 预分频时钟选择寄存器 PWMPRCLK为 Clock A 和 B 选择独立的预分频因子，读写任意时刻。Clock B 对应 6、5、 4 三位，Clock A
4、对应 2、1、0 三位，分别可以实现2、 4、8、16、32、64 、128 分频。PWM 比例因子寄存器 A、B，PWMSCLA、PWMSCLBClock SA=Clock A/(2*PWMSCLA)=$00 时，默认值为 256 PWM 时钟选择寄存器 PWMCLK对应每一位是 PCLKx，7、6、3、2 通道：1 选择 Clock SB，0 选择 Clock B,5、4、1 、0 通道：1 选择 Clock SA，0 选择 Clock A。读写任意时刻。PWM 通道周期寄存器 PWMPERx寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到：当前有效周期结束；写计数寄存器（计数器复位到$00） ；
5、通道被禁止。左对齐方式输出：PWMx 周期=通道时钟周期*PWMPERx居中对齐方式输出：PWMx 周期=通道时钟周期*PWMERx*2PWM 通道占空比寄存器 PWMDTYx寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到：当前有效周期结束；写计数寄存器（计数器复位到$00） ；通道被禁止。极性为 0 时，占空比= （PWMPERxPWMDTYx）/PWMPERx*100%极性为 1 时，占空比=PWMDTYx/PWMPERx*100%PWM 极性寄存器 PWMPOL对应每一位是 PPOLx， “1”，周期开始输出高电平， “0”，周期开始输出低电平，读写任意时刻。PWM 居中对齐允许寄存器 PWM
6、CAE对应每一位 CAEx， ，1 中心对齐， 0 左对齐。仅当相应的通道被禁止输出时，才可以设置该寄存器。PWM 控制寄存器 PWMCTL，bit7bit2读写任意时刻CON67， “1”通道 6、7 联，通道 6 为高 8 位，通道 7 输出引脚作为 16 位 PWM 的输出，通道 6 的相应寄存器控制位无效；CON45， “1”通道 4、5 联，通道 4 为高 8 位，通道 5 输出引脚作为 16 位 PWM 的输出，通道 4 的相应寄存器控制位无效；CON23， “1”通道 2、3 联，通道 2 为高 8 位，通道 3 输出引脚作为 16 位 PWM 的输出，通道 2 的相应寄存器控制
7、位无效；CON01， “1”通道 0、1 联，通道 0 为高 8 位，通道 1 输出引脚作为 16 位 PWM 的输出，通道 0 的相应寄存器控制位无效；PWM 通道计数寄存器 PWMCNTx读写任意时刻四、A/D 转换模块（标明 ATD0 还是 ATD1）ATD 控制寄存器 2，ATDCTL2中止当前 A/D 转换序列，但不会启动新的 A/D 转换序列。从高位到低位：ADPU：控制 ATD 电源开关，1 打开，0 关闭；AFFC：ATD 模块标志快速清除位，1 表示对结果寄存器的访问将自动清除相应 CCF 标志位，0 表示在访问结果寄存器之前读取状态寄存器 1（ATDSTAT1） ，可以正常
8、清除相应 CCF 标志位；AWAI：等待模式下 ATD 电源开关控制位， 1 表示单片机处于等待模式，A/D 转换停止并关闭 ATD 电源，0 表示单片机处于等待模式，A/D 转换继续进行；ETRIGLE：外部触发电平/边沿控制位，和 ETRIGP 配合使用；ETRIGP：外部触发极性控制位，00 下降沿，01 上升沿，10 低电平，11 高电平；ETRIGE：外部触发模式使能位，1 表示允许 ATD 通道 7 引脚的外部触发，允许在外部触发信号到来同时进行采样和转换，0 禁止外部触发；ASCIE：ATD 转换序列完成中断标志使能位，1 表示当标志位 ASCIF=1 时，允许 ATD 序列转换
9、完成后引发中断，0 表示禁止中断；ASCIF：ATD 转换序列完成中断标志，ASCIE=1，ASCIF 标志等同于 SCF 标志，写入无效，1表示转换序列完成中断挂起，0 表示没有 ATD 中断发生。ATD 控制寄存器 3，ATDCTL3中止当前 A/D 转换序列，但不会启动新的 A/D 转换序列。从高位到低位：Bit7=0；S8C、 S4C、S2C、S1C：A/D 转换序列长度定义位，00001111 对应 8、17 ；FIFO：结果寄存器先进先出模式选择位，1 表示先进先出，0 表示非先进先出；FRZ1、FRE0：冻结模式的背景调试使能控制位，00 继续转换， 01 未定义，10 完成当前
10、转换然后暂停，11 立即暂停；ATD 控制寄存器 4，ATDCTL4中止当前 A/D 转换序列，但不会启动新的 A/D 转换序列。从高位到低位：SRES8：A/D 转换精度选择位，1 表示 8 位精度，0 表示 10 位精度；SMP1、SMP0：采样时间选择位， A/D 采样时间包括两个阶段：第一阶段是 2 个 A/D 转换时钟周期，采样后通过放大器存储到存储节点，第二阶段为了直接把外部模拟信号连接到存储节点上，实现最终高精度的转换，这两位用来选择第二阶段的采样时间，0011 对应2、 4、8、16 个 A/D 转换时钟周期；PRS4、PRS3、PRS2 、PRS1、PRS0：ATD 时钟预分
11、频因子选择位，ATDclock=BusClock/(PRS+1)*0.5，最大 ATD 转换时钟频率为总线周期的 1/2，复位后值为 5。ATD 控制寄存器 5，ATDCTL5中止当前 A/D 转换序列，并启动新的 A/D 转换序列。从高位到低位：DJM：结果寄存器数据对齐方式选择位，1 表示右对齐，0 表示左对齐；DSGN：结果寄存器数据有无符号选择位，1 表示有符号数，只能左对齐，0 表示无符号数；SCAN：连续转换序列模式选择位，1 表示连续转换序列模式（扫描模式） ，0 表示单词转换序列模式；MULT：多通道采样模式选择位，0 表示单通道采样，通道选择代码： ATDCTL5 中的CC、
12、 CB、CA，1 表示多通道采样，通道数目： ATDCTL3 中的 S8C、S4C、S2C 、S1C；Bit3=0；CC、 CB、CA：模拟量输入通道选择代码位。ATD 状态寄存器 0，ATDSTAT0SCF：转换序列完成标志位，一次转换序列完成，置位，清零的情况：手动置 1，写ATDCTL5，AFFC=1；Bit6=0；ETORF：外部触发溢出标志位， 1 表示发生外部触发溢出错误，0 表示未发生，清零的情况：手动置 1，写 ATDCTL2、ATDCTL3、ATDCTL4，写 ATDCTL5；FIFOR：先入先出溢出标志位，置位，清零的情况：手动置 1，启动一个新的转换序列（写ATDCTL5
13、 或者外部触发） ；Bit3=0；CC2、CC1、CC0：转换计数器，只读。ATD 测试寄存器 1，ATDTEST1Bit0 SC：特殊通道转换位，1 表示允许，0 表示禁止ATD 状态寄存器 1，ATDSTAT1 ，只读CCFx：转换完成标志位，完成转换序列中的某个 A/D 转换时，置位，转换序列中第 1 个对应 CCF0，转换结果存放在 ATDDR0 中；AFFC=0 时，读取 ATDSTAT1 寄存器，然后读取结果寄存器 ATDDRx；AFFC=1 时，读取结果寄存器 ATDDRx。ATD 输入使能寄存器 ATDDIENIENx：控制从模拟输入引脚（ ANx）到 PTADx 数字寄存器的
14、数字输入缓冲，1 表示允许，0表示禁止，为 1 时，ANx 引脚可以也只可作为普通输入口使用。端口数据寄存器 PORTADPTADx：A/D 转换通道 x 的数字输入，IENx=1，读取该位返回 ANx 引脚的逻辑电平值；IENx=0，读取该位返回 1，复位时都为 1。.ATD 转换结果寄存器 ATDDRxH/ATDDRxL存放方式：左对齐和右对齐（DJM） ，有无符号数（DSGN）10 位精度，左对齐方式下，转换结果 10 位数据使用高字节的 8 位和低字节的高 2 位存放，结果数据最高位存放在高字节的 bit7（bit9 MSB） ，最低为存放在低字节的 bit6，读取是可使用双字节访问方
15、式；8 位精度，左对齐方式下，转换结果 8 位数据使用高字节的 8 位存放，结果数据最高位存放在高字节的 bit7（bit7 MSB） ，读取时刻只访问高字节；10 位精度，右对齐方式下，转换结果 10 位数据使用高字节的低 2 位和低字节的 8 位存放，结果数据最高位存放在高字节的 bit1（bit9 MSB） ，最低为存放在低字节的 bit0，读取是可使用双字节访问方式；8 位精度，右对齐方式下，转换结果 8 位数据使用低字节的 8 位存放，结果数据最高位存放在高字节的 bit7（bit7 MSB） ，读取时刻只访问低字节。五、ECT 模块16 位自由运行计数器时钟源 TIMCLK：PCL
16、K，PACLK，PACLK/256，PACLK/65536 ，PCLK 由总线时钟经过一个 7 位的预分频器得到，分频系数由 TSCR2 的 PR2PR0 决定；脉冲累加器时钟信号：内部时钟 PACLK=ECLK/64；模数递减计数器 MDC 时钟源：总线时钟经过 4 位预分频器提供。1、自由运行计数器及定时器基本寄存器定时器系统控制寄存器 1，TSCR1TEN：定时器允许位， 1 允许，0 禁止主定时器；TSWAI：等待模式下定时器模块停止位，1 禁止，0 允许；TSFRZ：冻结模式下定时器和模数计数器停止位，1 禁止，0 允许；TFFCA：快速清除定时器所有标志位，1=TFLG1 清除 C
17、nF，TFLG2 清除 TOF，PACN3 和PACN2 清除 PAFLG 的 PAOVF 和 PAIF，PACN1 和 PACN0 清除 PBFLG 的 PBOVF；0=定时器普通清除方式；Bit3bit0=0。定时器系统控制寄存器 2，TSCR2TOI：定时器溢出中断允许位，1 允许，0 禁止；Bit6bit4=0；TCRE：定时器计数器复位允许，1 允许（若通道 7 输出比较成功，TCNT 自动复位到$0000） ，0 禁止；PR2、PR1、PR0：定时器预分频器选择位，000111 分别对应1、 2、4、8、16、32、64 、128。定时器计数寄存器 TCNT16 位主定时器是一个递
18、增计数器，不停地对时钟信号 TIMCLK 进行计数，寄存器 TCNT 的内容即为计数结果。主定时器中断标志寄存器 2， TFLG2TOF：主定时器溢出标志，溢出时 1，允许中断（TOI=1） ，则引发溢出中断。Bit6bit0=0。2、 ECT 模块的输入捕捉功能及寄存器设置定时器输入捕捉/输出比较选择寄存器 TIOSIOSx：输入捕捉或输出比较通道配置位，1 用作输出比较，0 用作输入捕捉。定时器 IC/OC 寄存器 07，TC0TC7每个 IC/OC 通道都有一个 16 位的寄存器。对于 IC 通道，TCn 用于锁存自由运行定时器/计数器的计数值，对于 OC 通道，TCn 用于存放比较值。
19、定时器输入捕捉保持寄存器 03，TC0HTC3H（16 位）TCnH 寄存器被用来锁存带缓冲的 IC 通道的输入捕捉寄存器 TC0TC3 的值。定时器控制寄存器 3 和 4，TCTL3、TCTL4设置对应通道的输入捕捉极性，EDGnB、EDGnA 这 8 对控制位：输入捕捉边沿控制位：00，捕捉禁止，第 n 通道的 IC 功能与输入引脚断开，01 上升沿捕捉，10 下降沿捕捉，11在任何边沿捕捉；TCTL4 的 4 对控制位还用来设置 8 位脉冲累加器 PAC0PAC3；对于 16 位脉冲累加器 PACB， TCTL4 的控制位 EDG0B 和 EDG0A 将决定触发的边沿。延迟计数器控制寄存
20、器 DLYCTBit7bit2=0；DLY1、DLY0：延迟计数器选择位，00 禁止延迟（被旁通） ；01，256 个 M 时钟周期；10， 512 个 M 时钟周期；11 ， 1024 个 M 时钟周期。输入控制覆盖寄存器 ICOVWNOVWx：输入捕捉覆盖允许位，1=不允许，0=当发生新的输入捕捉或锁存动作时，相应的捕捉寄存器或保持寄存器中的内容可以被覆盖。输入控制系统控制寄存器 ICSYSSHxy（SH37 、SH26、SH15、 SH04）：输入捕捉通道共享动作控制位，1=输入通道 x 的动作在通道 y 上产生同样的效果，通道 x 的边沿检测器和延迟电路同时作用于 x、y 通道；0=
21、正常操作；TFMOD：定时器标志置位模式位，1= 队列模式下（BUFEN=1PBVOF:脉冲累加器 B 溢出标志位。8 位脉冲累加器保持寄存器 PA3HPA0HPAxEN=1 时，用来锁存相应脉冲累加器中的值。5、 ECT 模块的模数递减计数器功能及寄存器设置16 位模数递减计数器控制寄存器 MCCTLMCZI：模数计数器下溢中断允许位，1 允许，0 禁止；MODMC：模数模式允许位，1 循环计数方式，0 单次计数方式；在修改 MODMC 之前，应该清除 MCEN 位使模数计数器复位到$FFFF；RDMCL：读模数递减计数器装载值控制位，1=读模数计数寄存器将返回加载寄存器的内容，0=返回计数
22、寄存器当前的值；ICLAT：输入捕捉强制锁存动作控制位，向该位写 0 无效，读该位总是返回 0；FLMC：将加载寄存器内容强制加载到模数计数器计数寄存器控制位，只有 MCEN=1 时才有效，向该位写 0 无效，读该位总是返回 0；MCEN：模数递减计数器允许位，1 允许，0 禁止；MCPR1、MCPR0：模数计数器预分频选择位，只有当加载寄存器的内容装填到模数计数器计数寄存器时，新选择的预分频因子才有效，00=1,01=4,10=8,11=16；模数递减计数器计数寄存器 MCCNT16 位RDMCL=0，返回计数寄存器的当前值，RDMCL=1，返回加载寄存器中的内容；对 MCCNT 的写操作要
23、求在 MODMC=1 时进行，16 位模数递减计数器标志寄存器 MCFLGMCZF：模数计数器向下溢出标志位；Bit6bit4=0；POLF3POLF0：第一次输入捕捉极性状态位，1=上升沿引发， 0=下降沿引发。六、SCI 串口SCIBDH：SCIBDL：SBR12-0：波特率设置位，代表 BR 的值，波特率的计算公式为：当 BR 被设置为 0 时，波特率发生器被禁止。SCICR1：LOOPS：循环选择位，设置为1 表示允许循环操作，设置为0 表示普通状态。SCISWAI：等待模式下SCI 停止位，设置为1 表示等待模式下SCI 被禁止，设置为0表示仍被允许。RSRC：接收源选择位，当LOO
24、PS 被设置为1 时，RSRC 设置为1 表示接收输入端与发送端外部连接，设置为0 表示接收输入端与发送端内部连接。下表是 LOOPS 与 RSRC 两位的状态表：M：数据格式模式位，设置为1 表示有1 位起始位，9 位数据位，1 位停止位，设置为0 表示有1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。WAKE：唤醒条件位，设置为1 表示由Address mark 唤醒，设置为0 表示由Idle line 唤醒。ILT：空闲线模式位，置1 表示空闲计数从停止位开始，置0 表示空闲计数从起始位开始。PE：奇偶校验选择位，置1 表示允许插入奇偶校验位，置0 禁止。PT：奇偶校验形式位，置 1 表示为奇
25、校验，置 0 表示为偶校验。SCICR2：TIE：传输中断选择位，置1 表示允许中断，置0 表示禁止中断。TCIE：传输完成中断选择位，置1 表示允许中断，置0 表示禁止中断。RIE：接收寄存器满中断选择位，置1 表示允许中断，置0 表示禁止中断。ILIE：空闲线中断选择位，置1 表示允许中断，置0 表示禁止中断。TE：传输发送允许位，置1 表示允许传输发送，置0 表示禁止。RE：接收允许位，置1 表示允许接收，置 0 表示禁止。RWU：接收唤醒位，设置为1 表示普通操作，设置为0 表示允许唤醒操作且在此期间禁止接收中断请求，实验时设置为1 即可。SBK：发送断点位，置 1 表示发送断点特征，
26、置 0 表示不发送。SCISR1：TDRE：发送数据寄存器空标志位，状态为1 表示数据已送到发送寄存器中，状态为0表示发送寄存器为空.TC：发送完成位，状态为1 表示没有发送进程，状态为0 表示正在发送。RDRF：接收数据寄存器满标志位，状态为1 表示接收寄存器中数据可用，状态为 0 表示数据寄存器中没有数据。IDLE：空闲线标志位，状态为1 表示接收端空闲，状态为 0 表示接收端正在活动。OR：Overrun 位，状态为1 表示有过运行情况发生，状态为 0 表示没有。实验中用不到。NF：噪声标志位，状态为1 表示数据中有噪声，状态为0 表示没有。FE：，帧错误标志位，状态为 1 表示有帧错误
27、发生，状态为 0 表示没有。PF：奇偶错误标志位，状态为1 表示有错误发生，状态为 0 表示没有。SCISR2：BRK13：中断传输特征长度位，置1 表示13 或14 位的长度，置0 表示10 或11 位的长度。TXDIR：单方向状态下 TxD 引脚方向位，置1 表示TxD 作为输出端，置0 表示作为输入端。RAF：接收器活动标志位，状态为1 表示有接收进程，状态为0 表示没有接收进程。SCIDRH：SCIDRL：这两个寄存器是数据寄存器，R 表示接收，T 表示发送，T8，R8 的有效与否与SCICR1 里的M 有关，当M 置1 时有效，M 置0 则无效。注意：（其他特殊情况除外）1、尺寸和公差按照ASME Y14.5M(1994)标准阐述。希望供应商理解并遵从标准中所描述的公差，并应用到此次绘图中。2、材料：CRS C1008 1/8H光亮镀锡，最小厚度2.5um，可接受的预镀层材料厚度：0.300mm3、最大允许毛刺：0.05mm4、整个表面平坦度不超过0.205、部分无需制造润滑
