1、目 录1.课程设计任务书 22.电动机选择 33.传动比及其分配 34.前减速器设计 35.行星齿轮减速器齿轮设计 76.行星齿轮传动轴及键的设计 127.轴承寿命计算 218.齿轮加工工艺 239.箱体结构尺课程设计说明书2寸 2310.附录1 2511.参考文献 2812.感想 291.课程设计任务书设计题目：NGW（2K-H 负号机构）行星减速装置设计课程设计说明书3一设计要求与安排1、 学习行星传动运动学原理，掌握 2K-H 机构的传动比计算、受力分析、传动件浮动原理。2、参考有关书籍、刊物、手册、图册了解 2K-H 行星传动装置（减速器）的基本结构及技术组成的关键点。3、按所给有关设
2、计参数进行该传动装置（减速器）的设计。1） 、齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。2） 、了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。3） 、参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。4） 、按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置（减速器）总图、部件图、零件图。书写、整理完成设计计算说明书。4、对于所设计的典型零件结合所学有关加工工艺知识编写该零件加工工艺5、行星传动装置（减速器）总图选择合适比例采用 A0 号图面绘制，主要技术参数（特征） 、技术要求应表达清楚，在指导教师讲授、指导下标注、完成总图所需的尺寸、明细及图纸的编号等各类要求。
3、按零件图要求完成零图纸的绘制，提出技术要求，上述图纸总量不应少于：A0+ A01/2。二设计条件1机器功用 减速装置用于绞车卷筒传动2使用寿命 预期寿命 10 年，平均每天工作 1216 小时三原始数据1电机功率：150kw2输入转速：n=960r.p.m 输出转速：4345r.p.m3前减速器传动比 5.62i42K-H 行星传动输出转速 4345r.p.m 课程设计说明书42电动机的选择电机功率 150kw，输入转速为 960r.p.m,查表选用 Y200L4 型。额定功率为 150kw,满载转速 1000r.p.m.3. 传动比及其分配（1）计算总传动比输入转速 n=960r.p.m,输
4、出转速 n=43-45r.p.m,前减速器传动比 i=3.8,行星减速器输入转速 ,取 125.nrpm125.rpm（2）行星齿轮传动比252 5.8643 252 5.6745 试取传动比 5.8，则输出转速 4.5/innr（3）选太阳轮作为浮动机构 太阳轮位置可沿轴向有一定限度的变动，太阳轮两端有弹性垫片，输入轴和输出轴的靠近太阳轮一端有凸块，凸块和弹性垫片相对应，限制太阳轮的轴向移动范围。齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，6 级精度；内啮合最终加工为插齿，7 级精度，采用变位齿轮传动。4.前减速器设计前减速器用齿轮传动，功率 ，输入转速为 ，传150PkW960/minr动比为
5、 ，输出转速为 .172bm3.8i 2./minnr设计项目及说明1）选择齿轮材料，确定许用应力由表 6.2 选 小齿轮 40Cr 调质大齿轮 45 正火课程设计说明书5许用接触应力 limHNZS接触疲劳极限 查图 64li接触强度寿命系数 应用循环次数 N 由式 6 7NZ160901(53)hnjL2/i查图 65 得 12,NZ 接触强度最小安全系数 limHS170/H25.1许用弯曲应力 由式 612，FlimFNXYS弯曲疲劳强度极限 查图 67，双向应力乘 0.7lim弯曲强度寿命系数 查图 68NY弯曲强度尺寸系数 查图 69X弯曲强度最小安全系数 minFS则 12378
6、/1.49F2）齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按 估取圆周速度 ，3110.2/vnP 4/tvms参考表 6.7、表 6.8 选取小轮分度圆直径 ，由式 65 得1d课程设计说明书62131EHduZKTd齿宽系数 查表 6.9，按齿轮相对轴承为对称布置d小轮齿数 在推荐值 2040 中选1z圆整取213.82.64i齿数比 1u121/z传动比误差 (5.64).20.36.5小轮转矩 1T190/95/147Pn初定螺旋角 0载荷系数 K AVK使用系数 查表 6.3A动载系数 由推荐值 1.051.4V齿间载荷分配系数 由推荐值 1.01.2K齿向载荷分布系数 由推荐值
7、 1.01.2载荷系数 K 1.2.1AVK材料弹性系数 查表 6.4EZ节点区域系数 查图 63H重合度系数 由推荐值 0.850.92螺旋角系数 0cos12Z故 2131EHduKTd课程设计说明书723189.450.91.4598.641705d 齿轮法面模数 nm011cos/cos2/3.dz按表 6.6 圆整取标准值中心距 a 012()/()3.75(14)/(cos2)nz分度圆螺旋角 12cos/ar3.7514/(8)narz小轮分度圆直径 1d.m圆周速度 v 1/608.5140/6齿宽 b .2dbm行星轮齿宽 22太阳轮齿宽 11503）齿根弯曲疲劳强度校核计算
8、有式 610 12FFaSFKTYbdm当量齿数 1287.540advz3312/cos2/cs1.4ooz齿形系数 查表 6.5 小轮FaY1FaY大轮 2应力修正系数 查表 6.5 小轮Sa1Sa大轮 2Y重合度 122(tant)(tant)2zz= 3.75cos0.35trcostan2. .2.124(tanr)t.)14课程设计说明书8重合度系数 0.257/Y螺旋角系数 由推荐值 0.850.92故 1.498.318/603.75F2525.7244）齿轮其他主要尺寸计算大轮分度圆直径 2d2/cos3.1/cos.3onmz根圆直径 f128.57547.ffh顶圆直径
9、ad122.5ah5.行星齿轮减速器传动齿轮设计设 计 项 目 及 说 明1）选择齿轮材料，确定许用应力由表 6.2 选 太阳轮 20CrMnTi 渗碳淬火回火行星轮 20CrMnTi 渗碳淬火回火内齿圈 45 表面淬火许用接触应力 limHNZS接触疲劳极限 查图 64li接触强度寿命系数 应用循环次数 N 由式 6 7NZ16023hnjL（ 105）2/i课程设计说明书9查图 65 得 12,NZ 接触强度最小安全系数 limHS147/H2358许用弯曲应力 由式 612，FlimFNXYS弯曲疲劳强度极限 查图 67，双向应力乘 0.7lim弯曲强度寿命系数 查图 68NY弯曲强度尺
10、寸系数 查图 69X弯曲强度最小安全系数 minFS则 123870/1.4/.F1）太阳轮行星轮 齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按 估取圆周速度 ，3110.2/vnP 4/tvms参考表 6.7、表 6.8 选取太阳轮分度圆直径 ，由式 65 得1d231EHduZKTd齿宽系数 查表 6.9，按齿轮相对轴承为非对称布置d太阳轮齿数 在推荐值 2040 中选1z3131HZi圆整取133()/i课程设计说明书10齿数比 1u121/7/z太阳轮转矩 T6619.509.503/2Pn载荷系数 K AVK使用系数 查表 6.3A动载系数 由推荐值 1.051.4V齿间载荷分配系数 由推荐值 1.01.2K齿向载荷分布系数 由推荐值 1.01.2载荷系数 K 1.3502.13AVK材料弹性系数 查表 6.4EZ节点区域系数 查图 63H重合度系数 由推荐值 0.850.92故23189.0.410935.75d齿轮模数 m 1/2.dzm按表 6.6 圆整太阳轮分度圆直径 114.53圆周速度 v /602140/6dn标准中心距 a 12().7mz齿宽 b .35.5dbm行星轮齿宽 22太阳轮齿宽 1102）太阳轮行星轮 齿根弯曲疲劳强度校核计算
