1、二、填空计算题（26 分）11、如图所示：RC 网络，其输出 与输入 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，系统的)(tuc)(tr传递函数 = ，该系统在 作用时，有 = 。)(s )(1tur)(tuc12、系统结构如图，该系统是 负 反馈系统，是 1 阶系统，是 I 型系统，若要使系统的放大系数为 1，调节时间为 0.1 秒（取的误差带） ， 应为 30 ， 应为 1 。%0ktk13、如果单位负反馈系统的开环传递函数是 ，该系统是 2 阶系统， O 型系统，该系统的稳态位置误差系数)()(bsacksG为 ，稳态速度误差系数为 ，稳态加速度误差系数为速度误差系数为 。三、简答题（24
2、 分）14、某系统的开环传递函数在右半 s 平面的极点数为，试叙述 Nyquist 稳定判据的结论。 15、试叙述系统稳定的充分必要条件。 16、系统的稳定性不仅与系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。不完全正确如果系统受扰动后，偏离了原来的工作状态，而当扰动取消后，系统又能会逐渐恢复到原来的工作状态，则称系统是稳定。可见，稳定性是指系统去掉外界作用后，自身具有一种恢复平衡状态的能力，是系统的一种固有特性，这种特性取决于系统的结构和参数而与初始条件及外借作用无关。17、增加系统的开环放大倍数，系统的稳定性就变差，甚至变为不稳定，该结论是否正确。不完全正确1L(w)低频段开环对数幅频
3、特性的低频渐近线斜率越大(指绝对值) 、位置越高，对应的开环系统积分个数越多、放大倍数越大，其系统的稳态误差越小、稳态精度越高。2 L(w)中频段中频段斜率小于-40Db/dec 时，闭环系统难以稳定。因此，通常中频段斜率取-20Db/dec，可以获得较好的稳定性，依靠提高穿越频率wc，获得较好的快速性。3L(w)高频段高频段对数幅频特性 L（w）线的高低反映了系统抗高频干扰的能力。L（w）线越低，系统的抗高频干扰的能力越强，即高频衰减能力强。结论：在相同输入信号情况下，增大系统型别 V，可以改善系统的稳态性能。增大开环放大系数 K，可以减少系统的稳态误差。四、计算题（30 分）18、已知某电
4、路的微分方程为： tti diCtUtiRtUt )(1)()()( 200211其中 为输入， 为输出， 均为常数，试建立系统方筷图，并求传递函数。i ,R19、某非单位反馈控制系统如图所示，若 ，(1)求系统的稳态输出 ，及 ，超调量 和调整时间 ； (2),(1*20)(ttr)(cmax%st试画出单位阶跃响应曲线，并标出 及 , 。stmaxc20、控制系统结构图如图所示，试确定使系统在输入信号 作用下的稳态误差不大于 0.5 的值范围。ttr2)(121、若某系统的特征方程为：0*25.)15.0)(3)( kssD试绘制其根轨迹，并分析系统稳定的 值范围及阶跃响应呈衰减振荡的 值范围。 （跟轨迹分离点 ）*k 3.2d22、设某单位反馈系统的开环传递函数为： )102.)()(ssG试画出系统的 Bode 图，并计算相角裕量判别开环系统的稳定性。画出极坐标图，在图上标出 点位置。),1(0j23、已知一单位反馈系统的开环传递函数为： )15.0()skG要求采用串联校正，校正后相位裕度 幅侄裕度 ，对单位斜坡的输入信号的稳态误差,9,c dbh10。05.se
