1、 题目： 多个传送带控制 系 别 ： 自动化 班 级： 姓 名： 小组成员： 指导教师： 石家庄铁道大学四方学院 年 月 日 目 录 一、课题背景 4 1、课题背景 4 2、 研究目的和意义 4 3、本文的主要工作 5 二 、 已知情况、控制要求、设计要求 7 1、 已知情况 7 2、 控制要求 7 3、 设计要求 7 三 、 总体设计思路 8 四 、 程序设计及调试 9 1、 接线图 9 2、 I/O 分配 9 3、工作原理 9 4、 梯形图 10 5、指令表 11 6、 编程元件明细表 12 五 、 后期工作 13 1、 操作过程简要说明 13 2、 故障及排除方案 13 六 、 总结 及
2、感受 14 七 、致 谢 15 八 、参考文献 16 摘 要 随着计算机科学的发展，微控制器已深入地渗透到我们生活中，今天我们的生活环境和工作环境越来越多称之为可编程控制器（ PLC）的小电脑在为我们服务， PLC 在工业控制 、 尖端武器 、 通信设备 、 信息处理 、 家 用电器等各种控制领域的应用中独占鳌头。我们作为 21 世纪的大学生必须具备 PLC 的知识。 PLC 是这学期我们的必修课，为了加强我们对该门课的深刻理解，老师安排了这次小学期，让我们自己动手来编程以增强动手能力，并通过实验来熟练对PLC 基本元件的运用 更好的掌握 PLC 这门技术。 我设计的题目是“ 多个传送带控制
3、” ,此次设计主要内容包括 :工作过程分析 ,梯形图 ,接线图 ,电气原理图及情况说明 ,由于是第一次写 PLC 课程设计 ,经验还不是很丰富 ,可能 编 写的还不是很完美 ,还望任课老师们及同学们提出宝贵的意见和建议。 关键词 ：传送带 行程开关 PLC 梯形图 PLC 多个传送带控制 - 4 - 一、课题背景 一 、课题背景 传送带的产生和应用解决了一大部分劳动力的问题 ， 它不仅解决了一些繁琐的过程也在生产过程中为人们节省了大量的宝贵时间， 但是随着社会、经济的快速发展，原先的传送带控制系统已经不能适应现在工业是趋现代化的状况。如何改善传送带控制系统，使其适应现在的工业状况，成为研究的课
4、题。 二 、研究目的和意义 时代的飞速前进推动着科技的发展 ， 现代工业生产中对 自动化程度要求越来越高，原有的 传送带 装置 还得需要人为控制比较繁琐 远 远 不能满足当前高度自动 化的需要。 PLC 传送带控制 系统集 成 自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 可编程控制器传送带控制 系统的特点 ： 脱机手动工作； 联机自动 就地工作； PLC 控制的 周期循环运行 方式； 控制方式 简单，循
5、环方便 。 本系统采用 PLC 是基于以下 八 个原因 ： 1.实时性 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号 处理时间短，速度快。 基于信号处理和程序运行的速度， PLC 经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。 2.高可靠性 PLC 多个传送带控制 - 5 - 所有的 I/O 输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。 各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms。 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的元器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能，
6、一旦电源或其他软，硬件发生异常情况， CPU 立即采 取有效措施，以防止故障扩大。 大型控制器还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统 ,以及实现电源模块冗余、 IO 模块冗余，使可靠性更进一步提高。 3.系统配置简单灵活 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。 I/O 卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 满足控制工程需要前提下， I/O 卡件可灵活组合。 4.丰富的 I/O 卡件 控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等 ,有相应的 I/O 模 块与工业现场的器件
7、或设备，如：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人 -机对话的接口模块 ; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 5.控制系统采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制器均采用模块化结构。控制器的各个部件，包括 CPU，电源， I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 6.价格优势 质优价廉，性价比高。 7.安 装简单，维修方便 可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I
8、/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 8.控制器实现的功能 。 三 、本文的主要工作 首先 ，回顾 传送带 的历史， 随着社会经济的发展， 工业化 管制的要求越来越高， 采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了传送带 控制系统， 才会满足社会生产的 需求。 然后 ，叙述 了 可编程程序控制器 的产生、发展、应用的历程，通过论述 可编程程序控制器 的各种优点、 卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。 PLC 多个
9、传送带控制 - 6 - 然后 ，结合 传送带 控制系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。 然后 ，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运 行。 PLC 多个传送带控制 - 7 - 二 、 已知情况、控制要求、设计 要求 一、已知情况： 3 个传送带，进行运货，用行程开关来控制传送带完成要求。 二 、 控制要求： 初始状态为各个电机都处于停止状态。按下启动按钮后，电机 M1 通电运行，行程开关 SQ1 有效后，电机 M2 通电运行，行程开关 SQ2 有效后， M1 断电停止。其他传送带动
10、作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后，系统把目前的工作进行后停止在初始状态。 三、设计要求 根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求： (1) 要求本次设计的控制装置采用 PLC 技术实现 ; (2) 要能完全满足控制要求； (3) 要按照电气设计惯例，提供短路、过载 、联锁等故障保护措施； PLC 多个传送带控制 - 8 - 三 、 总体设计思路 根据已知情况、控制要求、设计要求，多个传送带控制 的 PLC-控制装置的设计可按照“大而化小，分而治之”的思路，划分为以下 5 个部分，依序进行，各部分的设计任务分配如下 : (1) 程序设计及调试 拟采用切换法，完成程
11、序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试； (2)电气设计 完成电 气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、 指令语句表 、 元件明细表的设计； (3)接线 设计 完成电气元件安装图、试验箱的连线 (4)安装、接线、调试 完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试； (5)后期工作 说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。 下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。 PLC 多个传送带控制 - 9 - 四 、 程序设计及调试 一 、 接线 图 ： COM COM X000 Y001 X007 Y002 X001 Y003 X002 X003 X004 X005 X0
12、06 二、 I/O 分配： 起动按钮 SB1： X000 电动机 M1： Y001 停止按钮 SB2： X007 电动机 M2： Y002 行程开关 SQ1： X001 电动机 M3： Y003 行程开关 SQ2： X002 行程开关 SQ3： X003 行程开关 SQ4： X004 行程开关 SQ5： X005 行程开关 SQ6： X006 三 、工作原理 ： 合上电源后，按下起动按钮 SB1， X000 接点闭合， M100 动作并自保，同时驱动电动机 M1 动作。行程开关 SQ1 有效后， M2动作并自保， SQ2 有效后， M101动作并自保，同时用来控制 M1 的常闭 M101 断开， M1 停止运行。其它传送带类似。行程开关 SQ5 有效后， M101 失电，常闭闭合，电动机 M1 动作。行程 SQ6 有SB1 SB2 电源 PLC
