1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 汽车稳定性控制研究 一、主要任务与目标： 1、熟悉汽车稳定性控制系统模型； 2、学习控制器设计技术； 3、学习应用 Matlab/Simulink仿真技术； 4、针对汽车稳定性系统模型，设计控制器，并进行仿真分析； 二、主要内容与基本要求： 1、查阅文献，选择一种汽车稳定性控制模型； 2、以侧偏角和横摆角速度为目标进行控制器设计； 3、应用 Matlab/Simulink进行仿真分析； 三、计划进度： 2010年 9月 13日至 2010年 10月 15日 :确定课题，明确任务，查找资料，和导师沟通并确定总体设计方案； 2010年 10月 18日
2、至 2010年 12月 2日 :写文献综述，外文翻译完成开题报告，准备开题答辩； 2010年 12月 5日至 2010年 12月 25日 ：熟悉汽车稳定性控制系统模型； 2010年 12月 26日至 2011年 3月 20日：控制器设计及仿真分析； 2011年 3月 21日至 2011年 4月 4日：撰写毕业论文，做好论文答辩的 PPT资料，准备答辩，并提交所有电子文档材料。 四、主要参考文献： 1 Anton T.van Zanten A.T. Bosch VSC System: 5 Years of Experience, SAE paper 2000-01-1633, 2000. 2 A
3、nton T. Van Zanten, Rainer Erhadt, Albert Lutz, Wilfried Neuwald, and Hartrnut Bartels. Simulation for the Development of the Bosch-VDC. SAE paper No. 960486. 3 Anton T. Van Zanten, Rainer Erhadt, et al. VDC System Development and Perspective. SAE paper No. 980235. 4 Koibuchi K. , Yamamoto M., Fukad
4、a Y., Inagaki S. Vehicle Stability Control in Limit Cornering by Active Brake, SAE paper 960487, 1996. 5 NHSTA. Federal Motor Vehicle Safety Standards No.126： Electronic Stability Control Systems. http:/www.nhtsa.dot.gov/， 2007. 6 Nicholas Cooper, David Crolla, Martin Levesley, Warren Manning. Integration of Active Suspension and Active Driveline to Improve Vehicle DynamicsC. SAE Technical Paper, 2004-01-3544. 7 Abe M. Roll Moment Distribution Control in Active Suspension for Improvement of Limit Performance of Vehicle HandlingC. Proceeding of the Advanced Vehicle Control（ AVEC） 1992.
