1、 UHF RFID 系统 天线国内外发展现状 XXX 2011-7-31 1. 研究意义 射频识别（ RFID， Radio Frequency Identification）技术是一种自动识别技术，它是利用无线射频信号，通过读写器（ Reader）、天线和安装在载体上的 标签（ Tag） ，形成 RFID 系统，实现对载体的非接触的识别和数据信息交换 1。 RFID技术具有很多优势 1：可以定向或不定向的远距离读取或写入数据；无需对识别目标可见；可识别高速物体；可工作于恶劣环境等 2-5。 RFID 技术已被广泛运用于工业制 造、商业和交通管理、身份识别以及防伪和军事安全等众多领域。 例如，
2、 在国外 ，世界零售商巨头沃尔玛百货公司宣布，到 2005 年底截止，所有供应沃尔玛百货的商品包装箱上，都要有应用 RFID 技术的电子商品条形码 ， 沃尔玛百货预期能用新技术进一步降低成本，尤其是减少与库存流程相关的物流失控并降低人力成本 ； 今年 03 月， 一套 RFID 邮政系统在韩国成功的完成了测试，使邮件投递整个过程完全自动化，从接受邮件到分类到配送 ， IDTechEx 公司估计， RFID 系统包括标签的全球市场到 2018 年将达到25亿美元。 在国内，北京首都机场新航站 楼已经建设了世界上最先进的基于 RFID技术的行李传输系统，旅客的信息和行李的目的地信息会在毫秒间预写入
3、标签中；京津城际列车已经实现公交化运营，旅客使用基于 RFID 的射频卡 (快卡通 )实现直接刷卡上车随到随走；在已经成功举行的北京奥运会和上海世博会中也大规模应用了 RFID 技术 ；重庆不停车收费系统已于 2010 年 05 月试行，车辆的通行量增加近四倍 6。 RFID 技术最终将在全球形成一个巨大的产业，值得各个领域加以关注， RFID技术被誉为 21世纪改变人类生活的十大最重要的技术之一 1。 天线是构成无线通信系统的空中 接口， 是影响无线通信系统可靠性等性能的关键因素之一， 设计 合适的天线使其满足系统性能指标的要求是非常重要的。RFID 系统中的天线主要由读写器天线（ Read
4、er Antenna）和标签天线（ Tag Antenna）组成。 电子标签和读写器通过各自的天线构建起二者之间非接触信息传输通道。 无 论是射频标签还是读写器的正常工作，都离不开天线 。一方面，无源的射频标签芯片 （ Tag Chip） 要启动电路工作需要通过 标签 天线在读写器天线产生的电磁场中获得足够的能量 ； 另一方面，天线决定了射频标签与读写器之间的通讯信道和通讯方式。天 线在射频标签与读写器实现数据通讯过程中起到了关键的作用 。 RFID 系统的最大识别距离、识别灵敏度、通信质量等重要性能参数与其天线性能的好坏有着直接的 关系。 因此 ，天线也是 RFID 系 统中关键部件之一，
5、展开对 RFID 系统天线 的研究对推动 RFID 系统性能的提高及其产业的快速发展具有重要意义和实际应用价值。 作为平板天线的代表，微带天线自问世以来，以其 重量轻、低剖面、 易于实现圆极化、 易于 共形、 易于与有源器件和电路 集成等一系列优点 7被广泛运用于RFID 读写器天线 和标签天线 的设计。但是微带天线本身是一种谐振结构，故当其 应用于 RFID 系统 时 ，其结构尺寸通常都比较大，不能满足 小型化 的要求。 但是 一些特殊形式的微带天线虽然具有较小的物理尺寸，但是其一些主要的电性能指标（如增益、带宽、方向图等）却不能达到要求。 对于 RFID 系统，要求其读写器天线为圆极化 以
6、降低极化 损耗， 这给读写器天线的设计带来了更大的挑战。对于标签天线 ， 需要与 标签芯片 共轭 匹配以 实现 最大的能量传输 ，但由于标签芯片 的 低阻抗 和 高 容性电抗 产生 高 Q 值而 使得其 难于与标签天线实现宽带匹配 8。另外， 由于标签附着在被标识物体上，标签天线会受到所标识物体的形状及物理特性的影响，如标 签到贴标签物体的距离、贴标签物体的介电常数、金属表面的反射、局部结构对辐射模式的影响等 9。 尤其是当标签 靠近 或者 粘贴在 金属物体时， 标签天线的性能会急剧恶化，所以 对标签天线的抗金属性研究具有重要意义。这些因素给标签天线的设计提出了很高的要求，同时也带来了巨大的挑
7、战。 不同国家的 RFID 系统频率标准都不相同，覆盖了 840MHz960MHz 的频率范围，目前基本还没有覆盖以上频率范围的小型化、高性能的 读写器天线和标签天线。 所以要实现 兼容 全世界频率标准的 小型化、高性能 RFID 系统天线 存在很大的 技术挑战 ， 具 有重要的研 究意义。 在本项目中， 我们 将 以 “小型化”和“ 高性能 ” 为出发点 ， 重点 研究 兼容全世界频率标准的应用于 RFID 系统的阅读器天线和标签天线。 在注重缩小天线尺寸的同时，保持天 线在增益、带宽、圆极化带宽等 方面的优良 性能 ， 探寻既突破传统微带天线物理制约，又保持优良辐射特性的阅读器天线和标签天
8、线构造机理和实现方法。 该项目一方面为 RFID 系统提供实用的小型化、高性能的阅读器天线和标签天线，另一方面也推动当前宽带小型化天线设计 技术的快速发展，因而兼备重要的理论研究价值和工程应用前景。 2. 国内外研究现状分析 当前的 RFID 系 统主要集中在 低频、高频（ 13.56MHz）、超高频和微波频段，其中 低频和高频 RFID 由于其技术门槛低， 发展较早，技术成熟， 产品成本低，使得这两个频段的产业得到充分发展， 例如第二代 居民 身份证、 教育部学生购票优惠卡、公交卡等。 然而，对于超高频和微波频段 ，由于频率升高使得射频前端和天线 的研发 产生困难， 所以 目前超高频段 和微
9、波频段 的 RFID 技术还不成熟 。所以，本项目主要针对超高频 UHF 频段展开对“小型化”、“高性能”的兼容全世界频率标准 的 RFID 系统阅读器天线和标签天线的研究 ， 具有重要的理论研究价值和工程应用背景。 2.1 阅读器天线研究现状分析 目前，对 RFID 天线的研究主要集中在标签天线上，而对读写器天线的研究相对较少，对小型化、高性能的读写器天线就研究得更少。 RFID 读写器天线多采用具有尺寸小、成本低、易实现圆极化、小型化等优点的 微带天线形式。 读写器天线主要功能是发射带有信息的能量给不同位置的标签，并且接收由标签回传的信息。 由于 电子标签天线的极化方式是线极化，且电子标签
10、的放置方向具有任意性，所以要求读写器天线可以接收任意方向的线极化波， 同时读写器天线辐射的电磁波能够被任意方向、任何极化方式的标签天线接收， 这就要求 阅读器天线必须产生圆极化辐射。 由于全球 RFID 系统标准的频率范围覆盖了 840MHz960 MHz， 带宽较宽， 这给需要辐射圆极化波的 读写器天线带来 更大 的困难。 另外，为了适应 RFID 系统的小型化要求， 必须缩小阅读器天线的尺寸， 这又带来了 天线 小型化与高性能（宽 频带 、高增益等） 的矛盾。 目前国内对 UHF 频段的读写器天线 进行了一定的研究，但是多数都采用的线极化天线，未考虑读写器天线圆极化这一重要特点 ，而且天线
11、尺寸较大，没有完全 覆盖 840MHz960MHz 频率范围 。 例如， 李秀萍等人设计了用于超高频和微波频段的 双频 天 线， 没有考虑圆极化， 尺寸 为 230mm 155mm 29.2mm10；李书芳等人 提供了一种 采用双馈电的 、 工作在 840MHz845MHz 和920MHz925MHz 频率范围 的双频圆极化天线 ， 尺寸为 173mm 173mm12.9mm11； 胡汝刚在文献 12中考虑了天线的圆极化，设计了一种低成本小型化读写器天线，增益为 -1dBi 时天线尺寸为 90mm 90mm 3mm,可应用于 读取距离要求不高的手持读写器中 ； 房少军等人通过水平蜿蜒板馈电技术
12、以及叠层切角平板配置，使得天线圆极化频带覆盖了 840MHz960MHz、输入电压驻波比 小，适合全球任何一个国家或地区的超高频 RFID 系统的应用 13。 国外对 UHF RFID 阅读器天线的研究相对较多， 基本都考虑了圆极化特性，大多数都是针对特定国家或地区的 RFID 频率标准进行 的设计和 研究。 如ShinChul Kim 等人 针对日本设计了一种新型垂直地面的 UHF 频段 RFID 读 写器天线， 引入垂直地面后天线的谐振频率降低了 25%，小型化后的 天线尺寸为100mm 100mm 13mm14; Nasimuddin 等人针对韩国 设计了一种对角开槽的UHF 频段读写器
13、天线， 天线尺寸为 90mm 90mm 4.8mm15。 对于宽带 RFID阅读器天线，国外有一定的研究，但是其 尺寸都相对较大。 如 文献 16中，陈志宁 （ Zhi Ning Chen） 等研究了一种由两个堆叠切角贴片和有连接开路终端的悬浮微带线组成的阅读器天线， 该天线 圆极化带宽 覆盖了全球 RFID 通用频段， 增益高于 8dBi，性能较好， 其尺寸为 250mm 250mm 35mm； Dongmin Shin 等人采用 Wilkinson 功分器作为馈电网络 设计了工作于 840MHz960MHz 和2.35GHz2.55GHz的双频读写器天线， 其尺寸 为 200mm 200m
14、m 20mm17。 由此可见， 国内对于兼容全世界 UHF 频段的 RFID 读写器天线研究较少，几乎没有考虑读写器圆极化的要求，而且尺寸较大；国外对于读写器天线的研究较多，也有 能够覆盖 840MHz960MHz 的宽带圆极化读写器天线，但是 它们的尺寸依然较大。 也就是说，目前同时满足小型化且具有宽带圆极化特性的“高性能”读写器天线的研究还 很少， 所以本项目展开对小型化、高性能的读写器天线研究具有重要的意义和实用价值。 2.2 标签天线研究现状分析 标签 天线的目标是传输最大的能量进出标签芯片，这需 要仔细地设计 标签天线与 标签芯片 的阻抗匹配 。 由于标签芯片的低阻抗和高容性电抗产生
15、高 Q 值而使得其难于与标签天线实现宽带匹配， 当工作频率增加到 超高频或 微波 频段 时，天线与标签芯片之间的 宽带 匹配问题变得更加严峻。一直以来，天线的开发 基本都是 基于 50 欧姆 或 75 欧姆 输入阻抗。而在 RFID 系统 中，芯片的输入阻抗可以是任意值， 而且是实部很小虚部很大的复阻抗， 标签天线必须与该复阻抗共轭匹配 ，所以导致标签天线的测试也存在很大的困难 。 另外， 不同于其它天线，标签天线需要粘贴或者靠近被标识的物体上， 使得物体 对天线的性能有较大的影响。尤 其是当天线粘贴于金属表面时，如 集装箱识别、 列车识别等， 金属会反射读写器发射的电磁波 ，可能导致 对标签
16、内的信息读取失败，所以对标签天线的抗金属性研究非常重要 。 所以， 小尺寸 、宽频带 、抗金属 等要求 对 标签 天线的设计带来极大的 挑战。 目前国内已经对超高频 RFID 标签天线进行了大量的研究， 但多数都以 偶极子天线为原型， 通过弯折处理来缩小天线尺寸。 王琪等研究了对于天线高度和和宽度有尺寸限定的情况通过改变弯折角、弯折次数以及弯折深度是降低天线谐振频率从而实现天线小型化行之有效的途径，弯折偶极子天线与半波偶极子相比具有更好的尺寸 缩减性 18,19。 但是采用偶极子天线为原型的 标签天线 ，由于没有接地板，几乎不具有抗金属能力。 所以对于抗金属的 标签天线必须具有接地板，以减小
17、地板对标签天线性能的影响。 目前国内对抗金属的标签天线 已经有了一定的研究， 如文献 20中， 莫凌飞等人采用嵌入开路枝节的微带天线实现了工作频率为 900MHz940MHz 的抗金属标签天线 ，其尺寸为 105mm21mm3mm； 胡斌杰等人 采用铁氧体磁性材料为介质基板， 利用铁氧体材料吸收电磁波的能力强，反射、折射、透射都很小的特点，减少金属板对入射波的反射， 使其具有抗金属特 性， 能够工作于 860MHz960MHZ 频率范围 21。 虽然这些天线都具有抗金属特性，但是 其尺寸 都比较大， 剖面 较 高 ，同时覆盖 840MHz960MHZ 的宽带小型化标签天线仍然很少见 。 国外对
18、 UHF RFID 标签天线也进行了大量的研究， 尤其是对小型化的偶极子天线研究相对较成熟 2224。文献 22中采用弯折偶极子天线的形式 设计了尺寸仅有 30mm30mm1.6mm 的 UHF RFID 标签天线。 但这些天线都存在带宽小、增益低、不具有抗金属特性的缺点。 对于抗金属的标签天线国外也进行了大量的研究， 如文献 25中， Byunggil Yu 等人 采用电感耦合馈电的微带天线形式实现了工作于 北美 (902MHz928MHz)频段的抗金属 标签天线 ； Hae-Won Son 等人采用耦合馈电的 微带天线形式实现了带宽为 49MHz 的 抗金属标签天线 26；Horng-De
19、an Chen 等人在 文献 27中采用弯折的微带线形式实现了覆盖840MHz960MHz 的宽带抗金 属 UHF RFID 标签天线， 天 线尺寸为100mm50mm0.8mm。 由此可见，国外对 UHF RFID 标签天线的研究较多 ， 已经有一些实用的抗金属标签天线，但是 其尺 寸比较大， 能够覆盖全球 RFID 频率标准的标签天线还相对较少，对于克服小型化、宽频带、抗金属等特性的关键技术仍有待研究和解决。 由此可见， 目前国内外对 UHF RFID 标签天线都进行了大量研究， 但是 能够同时兼容全球 RFID 频率标准 的具有小型化、宽频带、抗金属等特性的 “高性能”标签天线 仍然相对
20、较少，其中还有 很多亟待解决的关键技术。 本项目主要结合 标签天线的研究现状， 以“小型化”和“高性能”为目标， 试图解决 标签天线的小型化、宽频带、抗金属等关键技术 ，具有重要的研究意义和 科学价值。 3. 专利 详细 分析 3.1 国内专利 情况分析 通过查阅 中国 知网 中的 中国专利数据库可知， 以 “ RFID/射频识别 +读写器天线”为关键词检索到 读写器 天线 的相关专利共 12 项。根据专利数量可知， 研究 RFID 阅读器天线的机构主要 是 高校，如 西北工业大学 、 大连海事大学 、 北京邮电大学 。 他们 对阅读器天线的研究考虑其圆极化特性较少， 大都考虑的线极化情况 。
21、 文献 13中 房少军等人通过水平蜿蜒板馈电技术以及叠层切角平板配置，使得天线圆极化频带覆盖了 840MHz960MHz、输入电压驻波比小，适合全球任何一个国家或地区的超高频 RFID 系统的应用，但是其尺寸相对较大，不 利于小型化应用。 以“ RFID/射频识别 +标签天线” 为关键词 检索到标签 天线的相关专利共 69项。 根据专利数量可知，研究 RFID 标签天线的机构主要是高校 和企业 ，如 华南理工大学 、 北京邮电大学 、 嘉兴佳利电子股份有限公司 等。 他们对 标签天线的研究主要在于小型化 和宽带特性，对 标签天线的抗金属特性研究较少。 文献 21中设计一款 抗金属的宽带标签天线
22、，但是其尺寸较大。 国内对于 UHF RFID 阅读器天线的研究 相对较少， 多数只 考虑 了 线极化而没有考虑圆极化特性，而且天线尺寸较大，能够同时兼容全球 RFID 频率标准的阅读器天线较少。 对于 UHF RFID 标签天线 国内有了一定的研究，但 能同时兼顾 小型化、宽频带、抗金属特性的 高性能 标签天线 较少。 3.2 国外专利情况分析 通过查询中国知网的 国外专利数据库 可知，以 “ RFID+Reader antenna” 为关键词检索到读写器的相关专利共 76 项。 国外对 UHF RFID 读写器天线的 研究基本都考虑了圆极化特性 1417， 并 以微带天线的形式为主， 文献
23、 28中 采用微带天线的形式 设计了一种 UHF 读写器天线， 但是其尺寸较大，而且没有覆盖840MHz960MHz的频率范围。 国外对于 UHF 读写器天线 已经 进行了大量研究，但是 能够覆盖全球 UHF RFID 频率标准的小型化天线仍然较少， 对于小型化、 宽圆极化带宽 、高增益的 “高性能”读写器天线 仍然有许多关键技术有待研究。 以“ RFID+tag antenna” 为关键词检索到标签天线的相关专利共 234 项， 其中大部分是针对某一频率范围设计的，没有覆盖 840MHz960MHz的频率范围 ，而且尺寸较大。 如文献 30采用 三角形偶极子天线形式 设计了一种 小型化 标签
24、天线， 但是不具有抗金属性。 国外对于抗金属的标签天线专利还比较少， 如文献 31设计了一种 至少具有两个调谐枝节的 抗金 属标签天线， 通过改变调谐枝节的数量进行调谐。 虽然国外 具有 抗金属 特性 的标签天线数量 相对 较少，但是 相关的 学术论文却较多 2527,3234。 但是 能够完全覆盖 840MHz960MHz 的频率范围的小型化、宽频带、抗金属的标签天线仍然较少。 综上所述， 目前国内外都对 UHF RFID 读写器天线和标签天线进行一定的研究， 但总的来说国内的水平较国外还有一定的差距。 从国内外的研究现状可知，能够同时兼容 840MHz960MHz 频率范围的 具有小型化、
25、高性能的 阅读器天线和具有小型化、宽频带、抗金属特性的标签天线 仍然较少， 其中仍有很多关键技术有待研究，如 宽带圆极化读写器天线、 小型化 高增益读写器天线、 小型化标签天线、 标签天线与标签芯片宽带匹配技术、 抗金属标签天线等。 所以， 本项目针对 目前国内外对 UHF RFID 阅读器天线和标签天线的研究现状， 以“小型化”、“高性能”为目标，研究 能够 同时兼容全球 UHF RFID 频段的阅读器天线和标签天线， 试图解决读写器 天线小型化、圆极化、 高增益 以及 标签天线小型化、宽频带、抗金属 等关键技术。 本项目 的开展 对于 UHF RFID 技术 从理论到实用化 的发展有重要的
26、推动作用， 同时能够为天线的小型化、宽频带、 圆极化 、高增益等技术提供新思路，因而 兼备重要的理论研究价值和工程应用前景 。 4. 研究内容 及 拟解决的技术难点 本 项目紧密围绕 UHF RFID 系统天线这一中心任务， 以“小型化”和“高性能”为目标 ，研究能够同时兼容全世界 UHF RFID 频率标准的读写器天线和 标签天线， 通过三维电磁仿真软件 HFSS 或 CST与优化算法进行协同设计，完成 UHF RFID 读写器天线和标签天线的仿真设计和实验验证， 并 最终 利用该阅读器天线和标签天线 构建 一套完善的、可靠的 UHF RFID 实验系统。 4.1 小型化高性能 UHF RF
27、ID 读写器天 线 随着电路集成化程度的不断提高， 以及 全世界不同地区的频率标准各不相同， 使得 UHF RFID 系统，尤其是对应用于其终端的天线提出了小型化、宽频带或 多频段的要求。 由于电子标签的摆放位置 任意，所以需要读写器天线具有圆极化特性， 同时为了增加对标签的识别距离， 必须尽可能增大阅读器和标签天线的增益。 因此，本项目的首要任务是研究小型化、圆极化带宽较宽、增益高的高性能读写器天线。 拟解决的技术难点 ： 小型化与宽带阻抗匹配的矛盾 当天线 尺寸缩小 时，必然导致其带宽 较小，也就是说，天线的小型化和宽频带本来就是两个相互矛盾的指标 。 而全球通用的 UHF RFID 频率
28、标准要求覆盖840MHz960MHz，频带较宽，而且 频率较低， 要实现宽带小型化较难， 这是本研究的技术难点之一。 小型化、宽频带特性与辐射特性的兼顾 天线作为一种辐射器件 ，除了考虑其传输特性 外 ，更要考虑其辐射指标。 一般情况下，天线在尺寸减小的同时会伴随着 带宽变窄 、 效率降低 、方向图畸变等性能的恶化，为了保证天线在尺寸减小、带宽拓展的同时保持良好的辐射特性，我们将充分的考虑天线的辐射特性，分析天线的等效辐射源，保证天线在实现小型化和宽频带后具有有效辐射源， 以提高 UHF RFID 系统的识别距离和识别灵敏度 ， 这 也 是本研究的技术难点之一。 宽带圆极化 特性 宽带圆极化与
29、 宽带阻抗匹配不同。 宽带阻抗匹配是指天线输入端口的传输特性， 阻抗匹配越好，则带宽越大；宽带圆极化是指 天线的辐射特性， 天线辐射出电场矢量 末端的轨迹在垂直于传播方向的平面上投影是一个圆 ， 圆极化波的关键是产生两个方向正交、幅度相等、相位相差 90的线极化波。 然而， 采用单馈电点的 天线的圆极化带宽 非常 窄， 必须采 用特殊的馈电结构，如双馈点馈电、多馈点馈电和口径耦合馈电等方法，这也是本研究的技术难点之一。 4.2 小 型化高性能 UHF RFID 标签天线 与读写器天线 相似， UHF RFID 标签天线也需要实现小型化和宽频带，以满足通信系统的小型化 和不同地区 UHF RFI
30、D 多频率标准的 要求 。 另外， 标签天线与读写器天线不同，它需要粘贴 在 或者靠近被标识的物体上， 物体对标签天线的工作频率、带宽及增益等性能 产生影响， 尤其是当标签标识金属物体时， 金属物体对天线的性能影响最大 35， 所以要求 标签天线具有抗金属特性。 所以， 本项目 的另一个重要任务是 要实现 具有 小型化、宽频带、高增益、抗金属 等特性的高性能 UHF RFID 标签天线。 拟解决的技术 难点 ： 标签 芯片与小型化标签天线 宽带匹配问题 出于低成本 、 小型化 和简化标签结构的需要 ， 标签芯片与标签天线一般是直接连接 ， 其间没有任何匹配电路 。 这就要求天线的阻抗设计要与芯
31、片阻抗 共轭 匹配 ， 以实现最大功率传输 ，增大 UHF RFID 系统的识别距离和识别灵敏度。 而芯片的阻抗与传统 的 50 不 同 ， 典型值一般是实部较小 （ 20 ） ， 而虚部较大（ -400 -100 ） 的 高 Q 复阻抗 。 要 在 标签天线 小型化的情况下， 匹配这样一个高 Q 复阻 抗 ， 会使天线的带宽变窄 ， 因此宽带 RFID 标签天线成为当前研究的热点和难点 。 抗金属特性 超高频波段的射频对环境比较敏感，尤其是金属，导致目前该工作频率下的被动标签无法在具有金属表面的物体上工作，而射频识别应用最为广泛的物流行业多为金属环境，所以 标签天线必须具有抗金属特性。 目前
32、，国内外对抗金属的标签天线已经进行了大量研究， 但是具有小型化、宽频带特性的抗金属标签天线还很少， 对于抗金属特性的研究存在很大的挑战。 标签天线 输入阻抗 准确 测量 标签天线一般都属于平衡馈电形式，而且其输入阻抗不是 50 ，所以采用常规的同轴电缆馈电和矢量网络分析仪无法准确测试标签天线的输入阻抗， 所以 标签天线的输入阻抗的准确测量也是一个重要难题 36。 由于现有技术的待测标签天线端口阻抗非 50 ，测试过程中待测电子标签端口不能通过同轴电缆与矢量网络分析仪直接连接。 由于待测电子标签端口为平衡馈电方式，而同轴电缆为非平衡馈电方式，要精确测试待测标签天线输入阻抗参数必须借助于平衡 /不
33、平衡转换处理，即巴伦。 另外，待测标签天线的端口 一般工作频率下设置为复阻抗，与同轴电缆存在阻抗失配，严重影响测试结果的准确性 。所以，设计一套准确测试标签天线输入阻抗的装置也是 本项目的一个研究重点和难点。 参考文献： 1 Klaus Finkenzeller，陈大才编译 .射频识别 (RFID)技术 .北京：电子工业出版社，2001 2 Zang Li， Chao-Hsien Chu， Wen Yao.SIP-RLTS. An RFID Location Tracking System Based on SIP.IEEE International Conference on RFID，
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